1961년 03월 11일, 0세 때, 톰 뮬러는 미국 아이다호주의 벌목 마을 세인트메리스에서 태어났다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 벌목꾼이던 아버지로부터 같은 일을 물려받으라는 기대를 받으며 자랐다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 에스테스 모형 로켓을 직접 조립해 하늘로 쏘아 올리며 로켓에 빠져들었다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 아버지의 산소아세틸렌 용접기를 개조해 로켓을 만들었고, 실험 끝에 물을 넣으면 추력이 커진다는 점을 알아냈다.

1978년 00월 00일, 17세 때, 톰 뮬러는 물 주입이 로켓 추력을 높이는지 검증하는 과제로 과학경진대회에 참가했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 집안에서 처음 대학에 진학했고, 네 번의 여름을 벌목 현장에서 일하며 학비를 벌었다.

1985년 00월 00일, 24세 때, 톰 뮬러는 아이다호대학교에서 기계공학 학사 학위를 받았다.

1985년 00월 00일, 24세 때, 톰 뮬러는 아이다호와 오리건에서 들어온 일자리 제안을 받을 수 있었지만 거절하고 캘리포니아로 이주하는 길을 택했다.

1985년 00월 00일, 24세 때, 톰 뮬러는 캘리포니아에 도착하자마자 취업박람회를 찾아가 인공위성 설계 일로 경력을 시작했다.

1985년 00월 00일, 24세 때, 톰 뮬러는 로스앤젤레스의 방산·항공우주 기업 TRW에 추진·동력 엔지니어로 들어갔다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 레이건 정부의 300억 달러 규모 우주 무기 계획이 추진되던 시기에 TRW 로켓 부문에서 일했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 TRW에서 액체로켓 엔진 개발을 책임지는 추진·연소 제품 부서의 관리자를 맡았다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 아마추어 로켓 단체 리액션 리서치 소사이어티에 들어가 액체산소와 케로신을 쓰는 50파운드 추력 엔진을 만들었고, 이 엔진으로 석사 논문을 썼다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 위원회 중심으로 굴러가는 TRW의 의사결정 구조에 답답함을 느꼈고, 리액션 리서치 소사이어티 동료들과 직접 만든 엔진을 기체에 달아 모하비 사막에서 쏘아 올렸다.

1992년 00월 00일, 31세 때, 톰 뮬러는 로욜라메리마운트대학교 프랭크 R. 시버 과학공학대학에서 기계공학 석사 학위를 받았다.

2000년 00월 00일, 39세 때, 톰 뮬러는 TRW에서 추력 65만 파운드힘급의 출력 조절형 저비용 수소 엔진 TR-106 개발에 수석 엔지니어로 참여했다.

2001년 00월 00일, 40세 때, 톰 뮬러는 그해 말 자신의 차고에서 액체연료 로켓 엔진 제작에 들어갔다.

2002년 00월 00일, 41세 때, 톰 뮬러는 차고에서 만들던 엔진 작업을 친구의 창고로 옮겼다. 완성된 엔진은 무게 80파운드에 추력 1만3천 파운드힘으로, 아마추어가 만든 액체연료 엔진 가운데 가장 컸다.

2002년 00월 00일, 41세 때, 톰 뮬러는 엘세군도의 창고에서 엔진을 손보던 중 한 컨설턴트의 안내로 찾아온 일론 머스크로부터 더 큰 엔진도 만들 수 있느냐는 질문을 받았다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 스페이스X의 첫 발사체 팰컨 1의 설계 구상을 세우는 데 힘을 보탰다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 스페이스X 추진공학 부사장으로서 팰컨 1에 들어간 멀린 1A와 케스트럴 엔진의 개발팀을 지휘했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 초기 팰컨 9용 멀린 1C·멀린 1D·멀린 진공 엔진과 드래곤 우주선의 자세제어 추력기 드레이코, 비상탈출용 슈퍼드레이코 엔진 개발을 이끌었다.

2013년 00월 00일, 52세 때, 톰 뮬러는 로욜라메리마운트대학교 대학원 학위수여식에서 졸업 축사를 맡았고 같은 자리에서 명예박사 학위를 받았다.

2014년 00월 00일, 53세 때, 톰 뮬러는 로켓 추진 시스템 분야의 공로를 기리는 미국항공우주학회(AIAA) 와일드 추진상 후보에 올랐다.

2014년 00월 00일, 53세 때, 톰 뮬러는 직접 맡아 온 엔진 개발 업무를 스페이스X 추진공학팀에 넘겼다.

2019년 01월 00일, 57세 때, 톰 뮬러는 스페이스X 시간제 선임고문으로 역할을 바꿔 화성용 주엔진과 지표면 전력 같은 신기술 개발에 집중했다.

2020년 11월 30일, 59세 때, 톰 뮬러는 자신의 X 계정에 스페이스X에서 은퇴했다고 알렸다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 톰 뮬러는 파운더스 펀드가 주도한 2천만 달러 시드 투자에 이어 럭스 캐피털의 1천만 달러를 받아 임펄스 스페이스의 초기 자금을 마련했다.

2022년 07월 00일, 61세 때, 톰 뮬러는 렐러티비티 스페이스와 손잡고, 임펄스 스페이스가 화성 순항선·진입 캡슐·착륙선을 맡는 화성 착륙 공동 탐사 계획을 발표했다. 발사 목표는 이르면 2024년이었다.

2022년 07월 26일, 61세 때, 톰 뮬러는 인터뷰에서 은퇴 직후에는 레이싱과 산악 오토바이, 여행을 즐기려 했지만 값싸고 믿을 만한 우주 운송망을 세우겠다는 목표가 자신을 다시 움직였다고 말했다.

2023년 07월 24일, 62세 때, 톰 뮬러는 RTX 벤처스가 주도한 4500만 달러 규모 시리즈 A 투자를 임펄스 스페이스로 끌어왔다.

2023년 11월 11일, 62세 때, 톰 뮬러는 임펄스 스페이스의 첫 궤도 임무 LEO 익스프레스-1에 투입된 우주 예인선 미라가 반덴버그에서 스페이스X 트랜스포터-9 팰컨 9에 실려 발사됐다.

2024년 01월 17일, 62세 때, 톰 뮬러는 임펄스 스페이스의 고에너지 킥 스테이지 헬리오스가 처음 공개됐다.

2024년 02월 23일, 62세 때, 톰 뮬러는 모교 아이다호대학교의 쾨르달렌 캠퍼스와 노스아이다호칼리지 학생들 앞에서 강연했다.

2024년 04월 03일, 63세 때, 톰 뮬러는 임펄스 스페이스의 미라가 75초 연소로 원지점을 150km 끌어올리며 LEO 익스프레스-1의 주요 목표를 달성했다.

2024년 07월 26일, 63세 때, 톰 뮬러는 임펄스 스페이스의 미라가 처음 투입된 궤도로 돌아온 뒤 LEO 익스프레스-1 임무가 종료됐다.

2024년 10월 01일, 63세 때, 톰 뮬러는 파운더스 펀드가 주도한 1억5천만 달러 투자를 유치해 임펄스 스페이스의 누적 조달액을 2억2500만 달러로 늘렸다.

2024년 10월 01일, 63세 때, 톰 뮬러는 새 자금으로 헬리오스와 개량형 미라 개발을 끝까지 감당할 수 있다고 밝히며, 첫 미라 임무를 궤도 이송선 데뷔로는 역대 최고 수준의 성공이라고 평가했다.

2024년 10월 01일, 63세 때, 톰 뮬러는 스타십의 상업적 쓰임새를 내다보고 회사를 세웠지만 스타십 상업 비행은 5년쯤 더 걸릴 것으로 본다며, 당분간 팰컨 9과 중형 발사체를 이용하겠다고 말했다.

2025년 06월 03일, 64세 때, 톰 뮬러는 린스 캐피털이 주도한 3억 달러 규모 시리즈 C를 유치해 임펄스 스페이스의 누적 조달액을 5억2500만 달러로 끌어올렸다.

2026년 00월 00일, 65세 때, 톰 뮬러는 임펄스 스페이스의 세 번째 미라 임무에서 별 추적 센서 잡음으로 자세 보정이 과도하게 반복돼 위성 배치를 마친 뒤 우주선 연료가 바닥났다.

2026년 06월 00일, 65세 때, 톰 뮬러는 임펄스 스페이스의 기업가치가 43억 달러로 평가됐다.

2026년 06월 00일, 65세 때, 톰 뮬러는 임펄스 스페이스 최고기술책임자로 새 추진 시스템 설계를 이끌었고, 회사 경영은 사장 에릭 로모와 나눠 맡았다.

2026년 06월 00일, 65세 때, 톰 뮬러는 집 차고에서 점화 장치 시제품 부품을 직접 만들었고, 그 차고에 스포츠카와 산악 오토바이를 모아 두었다.