1928년 07월 23일, 0세 때, 안병하는 강원도 양양에서 태어났다.

1949년 00월 00일, 21세 때, 안병하는 고등학교를 마친 뒤 육군사관학교 8기로 임관해 제6사단 포병대에 배치됐다.

1950년 06월 25일, 21세 때, 안병하는 제6사단 포병대 중위로 복무하던 중 6·25 전쟁이 일어나 북한군과의 전투에 투입됐다.

1950년 06월 25일, 21세 때, 안병하는 전쟁 초기 춘천 일대 전투에서 지도와 나침반만으로 위험한 정찰에 나서 적의 위치를 무선으로 알려 아군의 승리에 기여했다.

1951년 00월 00일, 23세 때, 안병하는 춘천 전투와 충북 음성 동락리 전투에서 세운 공으로 화랑무공훈장을 받았고, 전쟁 기간 이 훈장을 모두 두 차례 받았다.

1962년 00월 00일, 34세 때, 안병하는 육군 중령으로 예편했다.

1962년 00월 00일, 34세 때, 안병하는 총경으로 특별채용돼 경찰에 들어갔고 첫 보직으로 부산 중부경찰서장을 맡았다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 안병하는 서울 서대문경찰서장을 지냈다.

1968년 00월 00일, 40세 때, 안병하는 남파 간첩선으로 침투한 북한 무장공비 소탕을 지휘한 공로로 중앙정보부장 표창과 녹조근정훈장을 받았다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 안병하는 치안국 소방과장과 민방위과장을 맡아 민방위 훈련 제도를 도입했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 안병하는 강원도와 경기도 경찰국장을 지냈다.

1971년 00월 00일, 43세 때, 안병하는 경찰 입직 9년 만에 경무관으로 승진했다.

1980년 05월 14일, 51세 때, 안병하는 전남대학교 학생들의 계엄 해제 요구 시위가 시작되자 경찰관들에게 달아나는 학생을 쫓지 말고 시민 안전에 유의하라는 지침을 내렸다.

1980년 05월 14일, 51세 때, 안병하는 전남대 총학생회장과 직접 협상해 시위대가 촛불과 횃불을 들도록 이끌었고, 초반 시위는 큰 충돌 없이 끝났다고 아들 안호재가 전했다.

1980년 05월 18일, 51세 때, 안병하는 공수부대가 광주에 투입된 뒤 경찰이 앞장서라는 신군부 지시를 받았으나, 시위 진압 경찰관에게 무기 사용과 과잉 진압을 금지했다.

1980년 05월 18일, 51세 때, 안병하는 만일의 사고를 막으려고 경찰이 지닌 총기를 회수했고, 다친 시민을 치료하고 음식을 제공했다.

1980년 05월 26일, 51세 때, 안병하는 신군부 지시에 따르지 않았다는 이유로 전라남도경찰국장에서 직위 해제됐고, 같은 날 합동수사본부에 연행됐다.

1980년 05월 26일, 51세 때, 안병하는 연행되기 전 아내에게 전화해 식구들만이라도 잘 지내라고 당부했고, 함께 저녁을 먹던 부하에게는 마지막 식사일지 모른다며 밥을 한 그릇 더 청했다고 아들 안호재가 전했다.

1980년 05월 26일, 51세 때, 안병하는 보안사령부 동빙고 분실에 8일 동안 갇혀 혹독한 고문을 받았고, 그 과정에서 사직서를 썼다.

1980년 05월 26일, 51세 때, 안병하는 고문을 받으면서도 자신이 모든 책임을 질 테니 자신을 따른 부하들에게 불이익을 주지 말라고 요구했다고 아들 안호재가 전했다.

1980년 06월 02일, 51세 때, 안병하는 귀가 이튿날 의식을 잃고 쓰러져 응급실로 옮겨졌고, 이후 고혈압·담낭염·신부전을 앓게 됐으며 의료진과 법원은 이를 고문 후유증으로 인정했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 안병하는 1980년 5월의 상황과 자신의 지시를 담은 비망록을 남겼다.

1988년 10월 10일, 60세 때, 안병하는 숨지기 직전 가족에게 1980년 5월에 순직한 부하 경찰관들을 챙겨 달라는 유언을 남겼다.

2002년 00월 00일, 사후, 안병하는 광주민주화운동 유공자로 선정됐다.

2003년 00월 00일, 사후, 안병하는 참여정부에서 처음으로 순직 판정을 받았다.

2005년 11월 00일, 사후, 안병하는 유해가 국립서울현충원 경찰 묘역에 안장됐다.

2006년 00월 00일, 사후, 안병하는 순직을 인정받아 국가유공자로 등록됐다.

2015년 07월 31일, 사후, 안병하는 전쟁기념관이 뽑은 8월의 호국인물로 선정돼 6·25 전쟁 영웅으로 기려졌다.

0000년 00월 00일, 사후, 안병하는 경찰교육원에 그의 이름을 딴 안병하홀이 마련됐다.

2017년 04월 00일, 사후, 안병하는 전두환 회고록에서 광주 사태 초기 전남경찰국장의 무능과 작전 실패 때문에 군이 전면에 나섰다는 지목을 받았다.

2017년 05월 00일, 사후, 안병하는 유족이 그의 유언에 따라 1980년 순직한 정충길 경사·강정웅·이세홍·박기웅 경장의 추모식을 열면서 37년 만에 유언이 지켜졌다.

2017년 05월 18일, 사후, 안병하는 문재인 대통령의 5·18 기념식 발언에서 민주경찰의 표상으로 공식 언급됐다.

2017년 06월 15일, 사후, 안병하는 부인 전임순이 청와대 국가유공자 가족 초청 행사에 공식 초청됐다.

2017년 08월 00일, 사후, 안병하는 경찰청이 처음 부여한 올해의 경찰영웅으로 선정됐고, 경찰청은 그의 추모 흉상 건립을 추진했다.

2017년 10월 11일, 사후, 안병하는 전남경찰청 TF가 경찰관 등 137명의 증언과 감찰 기록을 조사한 결과 근무지 이탈 등 직무유기 주장이 사실이 아닌 것으로 결론 났다.

2017년 11월 16일, 사후, 안병하는 경찰공무원 임용령 개정에 따라 1980년 6월 1일자로 소급해 치안감으로 1계급 특진 추서됐다.

2017년 11월 22일, 사후, 안병하는 고인이 근무했던 전남경찰청 청사 1층 로비에 추모 흉상이 세워졌다.

2018년 03월 10일, 사후, 안병하는 국립서울현충원에서 치안감 추서식이 열렸고, 문재인 대통령은 그가 시민의 목숨과 경찰의 명예를 지켰다고 기렸다.

2018년 03월 12일, 사후, 안병하는 문재인 대통령이 경찰대 졸업생·간부후보생 합동임용식에서 자랑스러운 경찰 영웅 중 한 명으로 거론했다.

2020년 00월 00일, 사후, 안병하는 그의 생애를 다룬 평전이 출간됐다.

2021년 06월 00일, 사후, 안병하는 기념사업회가 유족을 대신해 낸 미지급 급여 지급 탄원이 면직 취소 처분이 없다는 이유로 경찰청에서 거부됐다.

2021년 10월 09일, 사후, 안병하는 33주기 추모식이 옛 전남도경찰국 일원에서 열리며 처음으로 광주에서 추모식이 거행됐다.

2021년 10월 15일, 사후, 안병하는 전남경찰청 국정감사에서 경찰의 예우가 부족하다는 지적의 대상으로 거론됐고, 경찰은 안병하 치안감 공원 조성과 안병하홀을 사례로 들었다.

2021년 10월 19일, 사후, 안병하는 유족인 부인 전임순이 경찰청으로부터 경찰의 날 행사에 오지 말라는 통지를 받았다.

2024년 10월 09일, 사후, 안병하는 36주기 추모식이 광주 5·18민주화운동교육관에서 열렸다.

2026년 05월 18일, 사후, 안병하는 5·18 46주년을 맞아 경찰청 지휘부가 국립서울현충원의 그의 묘역을 참배했다.