1944년 08월 11일, 0세 때, 박재규는 경상남도 마산부에서 3남 3녀 가운데 막내로 태어났다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 박재규는 유아기에 경상남도 밀양에서 잠시 지낸 뒤 창원의 바닷가 마을에서 자랐다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 박재규는 마산고등학교를 22회로 졸업했다.

1963년 00월 00일, 18~19세 때, 박재규는 외교관이 되려는 목표를 품고 미국 뉴욕으로 건너가 컬럼비아대학교 어학 과정에서 영어를 익혔다.

1964년 00월 00일, 19~20세 때, 박재규는 뉴욕에서 1년을 보낸 뒤 페얼레이 디킨슨 대학교 러더퍼드 캠퍼스에 들어가 국제관계를 전공했다.

1967년 00월 00일, 22~23세 때, 박재규는 페얼레이 디킨슨 대학교에서 학사 학위를 받았다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 박재규는 뉴욕시립대학교 대학원에서 정치학 석사 학위를 받았고, 이 시기 북한 연구를 평생의 과제로 삼게 됐다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 박재규는 영국 엑서터 대학교와 뉴욕 뉴스쿨에서 수학하고 뉴스쿨 사회과학 박사 과정을 수료했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 박재규는 귀국해 북한 정보를 분석하는 육군 부대에서 병역을 마쳤다.

1973년 00월 00일, 28~29세 때, 박재규는 경남대학교 교수로 강단에 서는 동시에 극동문제연구소 소장을 맡아 1986년까지 이끌었다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 박재규는 경희대학교 대학원 정치외교학과에서 정치학 박사 학위를 받았다.

1977년 00월 00일, 32~33세 때, 박재규는 영문 저서 『North Korea's Foreign Policy』를 냈다.

1980년 03월 26일, 35세 때, 박재규는 학생 반발로 물러난 형 박종규의 뒤를 이어 경남대학교 재단 이사장을 맡았다.

1982년 00월 00일, 37~38세 때, 박재규는 경남대학교 부총장에 올랐다.

1983년 00월 00일, 38~39세 때, 박재규는 경남대 극동문제연구소에서 『북한군사정책론』을 펴냈다.

1985년 12월 03일, 41세 때, 박재규는 형 박종규가 간암으로 세상을 떠나는 일을 겪었다.

1997년 00월 00일, 52~53세 때, 박재규는 북한대학원을 세우고 『북한의 신외교와 생존전략』과 『북한이해의 길라잡이』를 출간했다.

1997년 00월 00일, 52~53세 때, 박재규는 한국대학총장협회 회장을 맡아 1999년까지 활동했다.

2000년 04월 00일, 55세 때, 박재규는 남북정상회담 추진위원회 위원장을 맡았다.

2000년 07월 00일, 55세 때, 박재규는 남북장관급회담 남측 수석대표를 맡았다.

2001년 03월 25일, 56세 때, 박재규는 통일부 장관 임기를 마쳤다.

2003년 00월 00일, 58~59세 때, 박재규는 동북아대학총장협의회 이사장을 맡아 2010년까지 활동했다.

2003년 02월 12일, 58세 때, 박재규는 경남대학교 총장으로 복귀했다.

2004년 00월 00일, 59~60세 때, 박재규는 북한대학원을 북한대학원대학교로 확대 개편하고 『새로운 북한 읽기를 위하여』를 펴냈다.

2005년 00월 00일, 60~61세 때, 박재규는 북한대학원대학교 초대 총장과 윤이상평화재단 이사장을 맡아 2009년까지 이끌었다.

2006년 05월 00일, 61세 때, 박재규는 대통령자문 통일고문회의 고문으로 위촉돼 2008년 11월까지 활동했다.

2009년 00월 00일, 64~65세 때, 박재규는 프랑스 시라크재단의 분쟁방지 심사위원 특별상과 미국 연방의회 특별상을 받았다.

2009년 02월 00일, 64세 때, 박재규는 대통령자문 통일고문회의 고문으로 다시 위촉됐다.

2009년 12월 00일, 65세 때, 박재규는 대통령 소속 사회통합위원회 위원을 맡아 2012년 12월까지 활동했다.

2011년 00월 00일, 66~67세 때, 박재규는 『북한의 딜레마와 미래』를 엮어 냈다.

2013년 00월 00일, 68~69세 때, 박재규는 동아일보가 선정한 한국의 최고경영인상을 받았다.

2014년 11월 18일, 70세 때, 박재규는 학교법인 한마학원 이사회에서 2015년 2월 8일부터 4년 임기의 제10대 경남대학교 총장으로 다시 선임됐다.

2017년 08월 00일, 73세 때, 박재규는 자서전 『일념, 평화통일 길』을 경남대학교출판부에서 출간했다.

2018년 00월 00일, 73~74세 때, 박재규는 2018 남북정상회담 원로자문단에 참여했다.

2018년 04월 00일, 73세 때, 박재규는 학교법인 한마학원 이사를 맡아 2022년 4월까지 활동했다.

2019년 02월 14일, 74세 때, 박재규는 경남대 본관에서 2023년 2월 7일까지 임기의 제11대 총장 취임식을 열고 지역 혁신 대학 비전과 창의·융합형 인재 양성 등 네 가지 과제를 제시했다.

2020년 00월 00일, 75~76세 때, 박재규는 통일부 영남통일교육센터장을 맡았다.

2022년 11월 29일, 78세 때, 박재규는 한마학원 이사회에서 제12대 경남대학교 총장으로 선임됐다.

2025년 10월 14일, 81세 때, 박재규는 웨스틴조선호텔 서울에서 열린 세계대학총장협회 창립 60주년 국제세미나에서 협회 발전과 고등교육 기여를 인정받아 공로상을 받았다.

2026년 05월 20일, 81세 때, 박재규는 경남대학교 개교 80주년 기념식에서 기념사를 하며 지역과 세계를 잇는 미래 100년 대학으로 나아가겠다고 밝혔다.