1968년 12월 00일, 29세 때, 로버트 칸은 MIT 출신 프랭크 하트와 함께 BBN의 IMP 개발팀을 이끌며, 수신 확인 신호를 받을 때까지 패킷을 보관하고 오지 않으면 다시 보내는 방식으로 래리 로버츠의 설계를 고쳐 망 신뢰성의 토대를 놓았다.

1972년 00월 00일, 33세 때, 로버트 칸은 BBN에서 IMP 개발을 돕던 자리를 떠나 ARPA 정보처리기술국 프로젝트 매니저로 옮겼다.

1973년 00월 00일, 34세 때, 로버트 칸은 ARPANET과 무선 패킷망 PRNET을 다룬 경험을 바탕으로 서로 다른 패킷망들을 하나로 잇는 일을 자신의 과제로 정했고, 동료들과 이를 인터네트워크라 부른 것이 훗날 인터넷이라는 말로 줄었다.

1973년 00월 00일, 34세 때, 로버트 칸은 인터네트워크 작업을 시작하면서 UCLA 시절부터 가깝게 지낸 빈트 서프를 찾아가 여러 패킷망을 연결하는 방법을 논의했고, RFC 작성과 ARPANET 프로토콜 그룹 활동 경험이 있는 서프를 동반자로 삼았다.

1973년 06월 00일, 34세 때, 로버트 칸은 빈트 서프와 스탠퍼드에서 의견을 모으는 회의를 열었지만, 실제 설계는 대부분 팰로앨토 리키즈 하얏트 하우스와 덜레스 공항 근처 호텔에서 둘이 처리했다.

1973년 6월경 · 34세 무렵, 로버트 칸은 마무리 단계에서 펜타곤 인근 ARPA 사무실에 서프와 주말 내내 머물며 이틀 밤을 거의 새웠고, 아침이면 매리어트 호텔로 식사하러 나갔다.

1973년 6월경 · 34세 무렵, 로버트 칸은 서프와 함께 망마다 따로 프로토콜을 두는 방식을 버리고 모든 망이 따르는 공통 프로토콜을 택했으며, 모든 컴퓨터가 같은 패킷 주소·헤더 형식을 쓰게 해 목적지와 경로를 정하는 인터넷 프로토콜(IP)의 틀을 세웠다.

1974년 05월 00일, 35세 때, 로버트 칸은 IP 위에 패킷 재조립과 누락 확인, 재전송 요청을 맡는 전송 제어 프로토콜(TCP)을 얹은 TCP/IP를 서프와 함께 논문 「패킷 네트워크 상호 연결을 위한 프로토콜」로 발표했다.

2000년 09월 00일, 61세 때, 로버트 칸은 빈트 서프와 함께 공직자 가운데 앨 고어 부통령만큼 인터넷 환경 조성에 깊이 관여한 사람은 없다며 고어를 옹호하는 글을 냈다.