1962년 11월 23일, 0세 때, 니콜라스 마두로는 베네수엘라 카라카스의 노동자 가정에서 태어났다. 아버지 니콜라스 마두로 가르시아는 노조 지도자였고 어머니 테레사 데 헤수스 모로스는 콜롬비아 쿠쿠타 출신이었다.

1977년경 · 15세 무렵, 니콜라스 마두로는 카라카스 엘바예의 공립 고등학교 리세오 호세 아발로스에 다니며 학생회에 참여해 정치를 처음 접했다. 학교 기록에는 졸업하지 않은 것으로 남아 있다.

1979년 00월 00일, 17세 때, 니콜라스 마두로는 좌파 정당 사회주의연맹에 들어가 1990년까지 활동했다.

1983년 00월 00일, 21세 때, 니콜라스 마두로는 대선에 나선 호세 비센테 랑헬의 선거운동 기간에 경호원으로 일했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 니콜라스 마두로는 카라카스 메트로의 버스 운전기사로 오래 일하며 회사가 허용하지 않던 비공식 노조를 조직했다.

1986년 00월 00일, 24세 때, 니콜라스 마두로는 사회주의연맹의 파견으로 쿠바 아바나에 머물며 훌리오 안토니오 메야 국립간부학교의 1년 과정 정치 교육을 받았다.

1989년 04월 22일, 26세 때, 니콜라스 마두로의 아버지 니콜라스 마두로 가르시아는 교통사고로 숨졌다.

1994년 00월 00일, 32세 때, 니콜라스 마두로는 1992년 쿠데타 시도로 수감된 우고 차베스의 석방 운동에 나서며 차베스의 볼리바르 혁명운동 MBR-200에 합류했다.

1997년 00월 00일, 35세 때, 니콜라스 마두로는 차베스의 대선 기반이 된 제5공화국운동 창당에 참여했다.

1998년 00월 00일, 36세 때, 니콜라스 마두로는 차베스의 대선 승리를 도우며 같은 해 하원의원에 당선됐다.

1999년 00월 00일, 37세 때, 니콜라스 마두로는 새 헌법을 만들 국가제헌의회 의원으로 뽑혔다.

2000년 08월 03일, 37세 때, 니콜라스 마두로는 수도구 지역구 국회의원으로 단원제 국회에 들어갔다.

2005년 01월 05일, 42세 때, 니콜라스 마두로는 국회의장에 올랐다.

2006년 08월 07일, 43세 때, 니콜라스 마두로는 국회의장과 의원직에서 물러나 의장 자리를 실리아 플로레스에게 넘겼다.

2006년 08월 09일, 43세 때, 니콜라스 마두로는 차베스 정부의 외교부 장관에 임명돼 6년간 대외 정책을 맡았다.

2007년 00월 00일, 45세 때, 니콜라스 마두로는 차베스 지지 세력이 통합해 세운 베네수엘라 통합사회주의당에 합류했다.

2012년 10월 13일, 49세 때, 니콜라스 마두로는 차베스로부터 부통령에 지명돼 외교부 장관직을 엘리아스 하우아에게 넘겼다.

2012년 12월 00일, 50세 때, 니콜라스 마두로는 암 투병 중이던 차베스로부터 자신의 후계자로 공개 지목됐다.

2013년 04월 14일, 50세 때, 니콜라스 마두로는 대통령 선거에서 50.61%를 얻어 엔리케 카프릴레스를 약 1.5%포인트 차로 이겼다. 카프릴레스는 재검표를 요구했다.

2013년 07월 15일, 50세 때, 니콜라스 마두로는 법률가 출신 정치인 실리아 플로레스와 결혼했다.

2015년 00월 00일, 53세 때, 니콜라스 마두로는 총선에서 집권 여당이 크게 패하는 결과를 받아 들었다.

2016년 04월 23일, 53세 때, 니콜라스 마두로는 남미국가연합 순번 의장을 맡았다.

2016년 09월 17일, 53세 때, 니콜라스 마두로는 이란의 하산 로하니에게서 비동맹운동 사무총장직을 넘겨받았다.

2016년 10월 28일, 53세 때, 니콜라스 마두로는 출생지를 둘러싼 논란 끝에 베네수엘라 대법원으로부터 카라카스 출생이라는 판단을 받았다.

2017년 00월 00일, 55세 때, 니콜라스 마두로는 야권이 장악한 국회를 대신할 새 제헌의회를 구성했다.

2017년 07월 31일, 54세 때, 니콜라스 마두로는 미국 정부로부터 개인 제재 대상에 올랐다.

2018년 01월 11일, 55세 때, 니콜라스 마두로는 파나마에 있는 베네수엘라 망명 대법원으로부터 2013년 대선이 무효라는 판결을 받았다.

2018년 05월 20일, 55세 때, 니콜라스 마두로는 대선에서 67.8%를 얻어 재선됐다. 야권과 다수 서방 국가는 결과를 인정하지 않았다.

2018년 08월 04일, 55세 때, 니콜라스 마두로는 카라카스의 국가방위군 창설 기념 열병식에서 연설하던 중 폭발물을 실은 드론 공격을 받았으나 다치지 않았다. 당국은 군인 7명이 다쳤다고 발표했다.

2018년 08월 15일, 55세 때, 니콜라스 마두로는 망명 대법원으로부터 부패 혐의로 징역 18년 3개월을 선고받았다.

2019년 01월 10일, 56세 때, 니콜라스 마두로는 국제사회의 광범위한 반발 속에 두 번째 임기를 시작했다.

2019년 01월 23일, 56세 때, 니콜라스 마두로는 야권이 이끄는 국회가 후안 과이도를 임시 대통령으로 선언하면서 대통령직의 정통성을 정면으로 부정당했다. 다수 국가가 과이도를 인정했다.

2019년 10월 25일, 56세 때, 니콜라스 마두로는 비동맹운동 사무총장직을 아제르바이잔의 일함 알리예프에게 넘겼다.

2021년 11월 04일, 58세 때, 니콜라스 마두로는 국제형사재판소 카림 칸 검사장이 베네수엘라 사태 수사 개시를 발표하면서 정권이 반인도범죄 수사 대상이 됐다.

2024년 07월 29일, 61세 때, 니콜라스 마두로는 전날 치른 대선에서 51%를 얻어 에드문도 곤살레스를 이겼다는 선거관리위원회 발표로 세 번째 임기를 확보했다. 투표소별 집계표는 공개되지 않았다.

2024년 08월 22일, 61세 때, 니콜라스 마두로는 대법원으로부터 선거관리위원회의 당선 발표가 유효하다는 판단을 받았다.

2025년 01월 10일, 62세 때, 니콜라스 마두로는 국회에서 세 번째 6년 임기의 취임 선서를 했다. 야권은 곤살레스가 승리했다고 주장했다.

2025년 01월 10일, 62세 때, 니콜라스 마두로는 같은 날 미국 정부가 내건 체포 현상금이 1500만 달러에서 2500만 달러로 올랐다.

2025년 08월 07일, 62세 때, 니콜라스 마두로는 미국 정부가 내건 체포 현상금이 5000만 달러로 두 배 올랐다. 팸 본디 미국 법무장관은 마두로가 마약 카르텔과 결탁했다고 주장했다.

2025년 12월 00일, 63세 때, 니콜라스 마두로는 유년기부터 노조 활동까지를 일곱 편으로 담은 자신의 전기 영화 '니콜라스'가 베네수엘라 주요 극장에서 상영됐다.

2026년 01월 05일, 63세 때, 니콜라스 마두로는 뉴욕 남부연방지법 기소인부 절차에서 마약테러 등 혐의를 모두 부인하며 무죄를 주장했다. 자신이 여전히 베네수엘라 대통령이며 납치당했다고 말했다.

2026년 01월 05일, 63세 때, 니콜라스 마두로는 대통령 직무가 국회에서 권한대행 선서를 한 부통령 델시 로드리게스에게 넘어갔다.

2026년 03월 26일, 63세 때, 니콜라스 마두로는 체포 후 처음 열린 후속 심리에서 미국 정부가 베네수엘라의 변호 비용 지급을 막아 변호인 조력권이 침해됐다며 공소 기각을 요청했다. 앨빈 헬러스타인 판사는 결정을 내리지 않았다.

2026년 07월 22일, 63세 때, 니콜라스 마두로는 맨해튼 연방법원 공판 준비 심리에서 본재판 시작일이 2027년 6월 1일로 잠정 확정됐다. 변호인단은 그가 전쟁 포로이며 체포는 국제법을 어긴 납치라고 주장했다.

2026년 10월 28일, 63세 때, 니콜라스 마두로는 사건을 맡아 온 앨빈 헬러스타인 연방판사가 92세로 숨지면서 재판부가 새로 배정되게 됐다.