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제로투1747000000000000
1992.11.26~2024.11.08·1화젠슨 황 : 제로투1747000000000000
열 나는 블랙웰은 기술의 블랙월?!
2008~2025·1화젠슨 황 : 열 나는 블랙웰은 기술의 블랙월?!
로봇의 챗 GPT 모먼트
2025.01~2025.01.07·1화젠슨 황 : 로봇의 챗 GPT 모먼트
양자의 날=양날의 검
2013~2028·1화젠슨 황 : 양자의 날=양날의 검
87일 만에 만난 트럼프
2022~2025.01.31·1화젠슨 황 : 87일 만에 만난 트럼프
엔비디아는 로봇 공학의 아이작 뉴턴?!
1995.05.22~2025.03.18·1화젠슨 황 : 엔비디아는 로봇 공학의 아이작 뉴턴?!
양자한테 병 주고 약 주려다 혹 붙이고
2025.01.08~2025.03.20·1화젠슨 황 : 양자한테 병 주고 약 주려다 혹 붙이고
젠슨이 경주 APEC에 오는 까닭은?
2022.10~2025.10.31·1화젠슨 황 : 젠슨이 경주 APEC에 오는 까닭은?
내년부턴 그록이 깐부
2016~2025.12.24·1화젠슨 황 : 내년부턴 그록이 깐부
형님 삼겹살
2026.06.05~2026.06.08·2화젠슨 황 : 젠슨 황과 최태원의 만남
젠슨 황 : 형님 삼겹살부터 토속촌까지
2025년 03월 19일 수요일
젠슨 황 : 엔비디아는 로봇 공학의 아이작 뉴턴?!
일론 머스크는 옵티머스로 테슬라의 제조 비용을 낮추고 스페이스X의 유인 화성 탐사 리스크를 줄이려고 한다면 젠슨 황은 그루트 엔원과 뉴턴 엔진으로 휴머노이드의 인간 행동 학습 속도를 가속화해서 그래픽 카드와 GPU로 그랬던 것처럼 엔비디아를 로봇 개발 시장의 표준으로 만들려고 합니다.
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젠슨 황 엔비디아 CEO가 2025년 3월 18일 화요일 산호세 SAP 센터에서 열린 GTC2025에서 엔비디아와 구글 딥마인드와 디즈니 리서치와 협업하는 로봇 산업 전략을 공개했다.
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젠슨 황은 로봇용 오픈 소스 물리 엔진인 뉴턴을 공개했다.
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뉴턴은 로봇 개발에 있어서 시뮬레이션과 현실 사이의 격차=Sim to Real Gap를 줄이는 것이 목표다.
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엔비디아는 로봇 공학을 위한 물리 시뮬레이션에 특화된 파이톤 기반의 GPU 가속 라이브러리인 엔비디아 Warp을 개발했고 Warp를 기반으로 뉴턴을 설계됐다.
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뉴턴은 엔비디아의 물리 시뮬레이션 랩인 아이작에서 개발됐다.
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젠슨 황은 구글 딥마인드의 물리 엔진인 무조코=MuJoCo와 호환되도록 뉴턴을 설계했다.
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구글 딥마인드는 무조코 물리 엔진을 엔비디아의 뉴턴과 통합했다.
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구글 딥마인드의 무조코 물리 엔진은 손과 손가락을 포함한 다관절 로봇 제어에서 강력한 성능을 갖고 있다.
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젠슨 황은 구글 딥마인드의 무조코 물리 엔진과 엔비디아의 뉴턴 엔진을 호환시켜서 뉴턴 엔진이 초기 사용자를 빠르게 확보할 수 있도록 했다.
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젠슨 황은 뉴턴 물리 엔진을 오픈 소스로 공개해서 로봇 개발 시장의 표준화를 노리고 있다.
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뉴턴 물리 엔진은 2025년 말 공개된다.
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디즈니 리서치는 뉴턴 엔진을 활용한 차세대 엔터테인먼트 로봇인 스타워즈 BDX 드로이드를 선보였다.
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BDX 드로이드는 디즈니가 2023년 캘리포니아 디즈니랜드의 스타워즈 어트랙션에서 처음 선보인 엔터테인먼트 로봇이다.
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디즈니는 스타워즈의 R2D2처럼 로봇 역시 아이돌처럼 슈퍼 스타가 될 수 있다고 본다.
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디즈니는 BDX 드로이드를 2025년 예정인 스타워즈 영화인 The Mandalorian & Grogu를 통해 스크린에 데뷔시킬 계획이다.
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디즈니 리서치는 2025년 SXSW에서 새로운 BDX 드로이드를 공개했고 젠슨 황도 GTC2025 무대에 BDX드로이브를 등장시켜서 직접 대화를 나눴다.
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젠슨 황은 GTC2025 무대에서 BDX드로이드를 "블루"라고 불렀다.
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젠슨 황은 엔비디아의 자체적인 휴머노이드 AI 모델인 아이작 그루트 엔원=Isaac GR00T N1도 공개했다.
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엔비디아는 아이작 그루트 엔원을 2개의 행동 추론 시스템에 의해 동작하도록 설계했다.
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아이작 그루트 엔원의 시스템1은 직관적이고 신속하게 행동을 결정한다.
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아이작 그루트 엔원의 시스템2는 신중하고 체계적으로 행동을 결정한다.
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엔비디아는 로봇이 시스템2를 통해 주변 환경을 분석하고 시스템1을 통해 움직이도록 설계했다.
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인간 역시 직관적인 추론 시스템과 신중한 추론 시스템을 연계해서 물리 세계에서 육체를 움직인다.
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젠슨 황은 휴머노이드 로봇 훈련에 필요한 대량의 인간 시연 데이터를 대체할 수 있는 합성 모션 데이터를 생성해주는 아이작 그루트 블루프인트=Isaac GR00T Blueprint도 공개했다.
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아이작 그루트 블루프린트를 활용하면 실세 인간이 6500시간 동안 시연해야 하는 모션 데이터를 11시간 만에 생성할 수 있다.
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엔비디아는 아이작 그루트 블루프린트가 엔비디아 옴니버스 플랫폼에서 데이터를 합성하게 설계했다.
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아이작 그루트 블루프린트의 합성 데이터에 기반해서 훈련 받은 뉴턴 엔진으로 작동하는 아이작 그루트 엔원은 다음 동작들을 인간처럼 수행한다.
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포장.
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검사.
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운반.
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양손 협응.
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아이작 그루트 엔원은 변화된 환경에 맞춰서 스스로 학습해서 행동할 수 있다.
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젠슨 황은 미래 휴머노이드 로봇이 엔비디아의 뉴튼 법칙에 따라 움직이길 원한다.
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다음의 로봇 회사들이 이미 엔비디아 그루트 엔원을 활용하고 있다.
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보스턴 다이내믹스.
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어질리티 로보틱스.
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멘티 로보틱스.
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뉴라 로보틱스.
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젠슨 황이 1995년 5월 22일 엔비디아의 첫 번째 그래픽 처리 장치인 NV1을 출시했다.
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젠슨 황은 30년 뒤인 2025년 3월 18일 엔비디아의 첫 번째 휴머노이드인 N1을 공개했다.
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일론 머스크는 옵티머스로 테슬라의 제조 비용을 낮추고 스페이스X의 유인 화성 탐사 리스크를 줄이려고 한다.
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일론 머스크는 비용은 낮춘다.
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젠슨 황은 그루트 엔원과 뉴턴 엔진으로 휴머노이드의 인간 행동 학습 속도를 가속화해서 그래픽 카드와 GPU로 그랬던 것처럼 엔비디아를 로봇 개발 시장의 표준으로 만들려고 합니다.
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젠슨 황은 속도를 높인다.
젠슨 황