2001년, 14세 때, 롭 예턴은 위던스 콜레허 학생으로서 조국 네덜란드가 세계 최초로 동성혼을 합법화했다는 소식을 접했다. 

2018년, 31세 때, 롭 예턴은 공개적으로 동성애자임을 밝히며 커밍아웃했다.

2022년, 34세 때, 롭 예턴은 네덜란드 헤이그의 한 슈퍼마켓에서 아르헨티나 국가대표 하키선수 니콜라스 키넌을 처음 만났다.

2024년 11월, 37세 때, 롭 예턴은 니콜라스 키넌과 약혼 소식을 알리며 반지를 공개했다.

2026년 7월 7일, 39세 때, 롭 예턴은 튀르키예 앙카라에서 열린 나토 정상회의 공식 환영 만찬에 약혼자 니콜라스 키넌을 동반하지 않고 홀로 참석했다. 이는 이슬람 국가인 튀르키예의 정치·종교적 상황과, 장기집권 중인 에르도안 대통령 치하에서 확산하는 성소수자 혐오 정서를 고려한 결정으로 알려졌다.