1966년 6월 12일, 0세 때, 박균택은 전라남도 광산군(현 광주광역시 광산구)에서 태어났다.

1985년, 19세 때, 박균택은 광주대동고등학교를 졸업했다.

1989년, 23세 때, 박균택은 서울대학교 법과대학 법학과를 졸업하고 제31회 사법시험에 합격했다.

1992년, 25세 때, 박균택은 사법연수원 제21기를 수료했다.

1992년 5월 16일, 25세 때, 박균택은 제3야전군사령부에서 육군 군법무관으로 임관했다.

1995년 2월 28일, 28세 때, 박균택은 육군 군법무관을 중위로 전역했다.

1995년, 29세 때, 박균택은 서울지방검찰청 북부지청 검사로 임관하며 검사 생활을 시작했다.

1997년, 31세 때, 박균택은 춘천지방검찰청 강릉지청 검사로 근무했다.

1998년, 32세 때, 박균택은 광주지방검찰청 검사로 근무했다.

2000년, 34세 때, 박균택은 법무부 검찰1과 검사로 근무했다.

2002년, 36세 때, 박균택은 서울지방검찰청 검사로 근무했다.

2004년, 38세 때, 박균택은 대전고등검찰청 검사로 근무했다.

2004년, 38세 때, 박균택은 민원인의 추천으로 친절한 검찰인상을 받았다.

2005년, 39세 때, 박균택은 서울남부지방검찰청 부부장검사로 부임했고, 참여정부의 대통령 자문위원회인 사법제도개혁추진위원회에 검찰 측 실무위원으로 파견됐다.

2006년, 40세 때, 박균택은 광주지방검찰청 형사3부 부장검사로 재직했다.

2006년 6월 12일, 40세 때, 박균택은 야간에 부장과 검사가 주 2차례씩 사건 처리방향을 논의하는 등 장기 미제사건 예방에 노력한 공로를 인정받아 울산지검 형사1부, 서울남부지검 형사4부와 함께 대검찰청으로부터 우수 형사부로 선정됐다.

2007년, 41세 때, 박균택은 법무부 형사법제과장으로 근무했다.

2008년, 42세 때, 박균택은 서울동부지방검찰청 형사6부 부장검사로 재직했다.

2008년 10월 29일, 42세 때, 박균택은 노조위원장을 회유·매수해 상급단체에서 탈퇴시키고 단체협약을 유리하게 바꾸려 한 혐의로 한 운수업체 대표 윤모(58)씨를 구속했다.

2008년 11월 5일, 42세 때, 박균택은 코스닥 등록사를 인수한 뒤 자신 소유의 다른 회사를 비싼 값에 사들이게 해 139억 원의 손해를 입히고 회삿돈 5억7000여만 원을 빼돌린 혐의로 이모(38)씨 등 2명을 구속기소했다.

2008년, 42세 때, 박균택은 노무현 대통령의 정무특보를 지낸 이강철이 2006년 캄보디아 프놈펜 주상복합아파트 신축사업 투자에 압력을 가했는지 확인하기 위해 김재희(54) 전 대한토지신탁 사장을 불러 조사했다.

2008년, 42세 때, 박균택은 안면도 관광지개발 사업자 선정을 둘러싼 심사위원과 참가업체 간 부적절한 관계 의혹을 조사하며 평가위원 S씨를 불러 조사하고 서울과 안면도 소재 업체 사무실을 압수수색했다.

2009년, 43세 때, 박균택은 대검찰청 형사1과장으로 근무했다.

2009년 8월, 43세 때, 박균택은 서울중앙지방검찰청 형사5부 부장검사로 부임했다.

2009년 12월 22일, 43세 때, 박균택은 생후 사흘 된 아기를 150만 원에 넘긴 혐의로 입건된 류모(28)씨와 이모(22)씨를 기소유예 처분하고, 아기를 넘겨받은 백모(34)씨와 매매를 도운 중개인 안모(26)씨는 무혐의 처분했다.

2010년 3월 19일, 43세 때, 박균택은 신용카드를 빌려 쓰고 대금을 갚지 않은 혐의로 한 신문사 경영인을 사기죄로 불구속기소했다.

2010년 4월 1일, 43세 때, 박균택은 반입이 금지된 폐합성수지 등을 수도권 매립지에 몰래 반입해 19억 원 상당의 부당이익을 챙긴 폐기물 운반업자 김모(43)씨를 폐기물관리법 위반 혐의로 구속했다.

2010년 4월 16일, 43세 때, 박균택은 소속 배우를 여러 차례 성추행한 혐의로 극단 대표 김모(37)씨를 성폭력범죄의 처벌 등에 관한 법률 위반 혐의로 구속기소했다.

2010년 6월 8일, 43세 때, 박균택은 정릉천 하천 정비공사 현장에서 굴착기를 파손하고 항의하는 인부를 다치게 한 방송국 PD 이모(51)씨를 불구속기소했다.

2010년 7월 13일, 44세 때, 박균택은 경찰차를 들이받고 달아난 혐의로 권상우를 도로교통법 위반으로 500만 원에 약식기소했다.

2010년 7월 27일, 44세 때, 박균택은 6·2 지방선거를 앞두고 한명숙 전 국무총리를 지지하는 글을 14차례 게시한 길모(53)씨를 공직선거법 위반 혐의로 불구속기소했다.

2010년 7월 28일, 44세 때, 박균택은 허용기준치를 최대 40배 초과한 독성물질을 배출한 제지업체 등 4개사 관계자 10명을 대기환경보전법 위반 혐의로 불구속기소했다.

2010년 7월 29일, 44세 때, 박균택은 방송국 PD에게 문자메시지 482차례를 보내고 협박한 남성을 정보통신망 이용촉진 및 정보보호 등에 관한 법률 위반 혐의로 약식기소했다.

2013년 4월, 46세 때, 박균택은 수원지방검찰청 2차장검사로 재직하며 이진한과 경쟁한 끝에 서울중앙지검 주요 보직을 얻지 못했다.

2013년 4월, 46세 때, 박균택은 서울남부지방검찰청 차장검사로 부임했다.

2014년 1월, 47세 때, 박균택은 대전지방검찰청 차장검사로 부임했다.

2014년, 47~48세 때, 박균택은 대전지검 차장검사로서 유사선거조직인 포럼을 통해 1억5000여만 원의 정치자금을 수수하고 사전선거운동을 한 혐의로 권선택 대전광역시장과 김종학 대전시 경제협력특별보좌관 등 포럼 관계자 5명을 공직선거법·정치자금법 위반 혐의로 기소했고, 이 사건은 이후 대법원에서 권선택에게 징역 6개월에 집행유예 2년이 확정됐다.

2014년, 47~48세 때, 박균택은 이 수사를 야당 탄압이라 비판한 새정치민주연합에 대해, 정치인의 포럼 활동을 유사선거조직으로 볼 수 있는지는 선거운동의 목적성에 달려 있다며 권선택 등이 사전 공모해 포럼을 선거조직으로 운영했다는 증거를 확보했다고 반박했다.

2015년 2월 11일, 48세 때, 박균택은 검사장으로 승진해 광주고등검찰청 차장검사로 부임했다.

2015년 12월 24일, 49세 때, 박균택은 대검찰청 형사부장에 취임했다.

2017년 5월 19일, 50세 때, 박균택은 돈봉투 만찬 사건으로 물러난 안태근의 후임으로 법무부 검찰국장에 임명됐다. 이는 2006년 문성우 검사 이후 11년 만의 호남 출신 검찰국장 기용이자 검찰의 4대 요직 중 하나로 꼽히는 자리였고, 형사부 검사 출신으로는 드문 발탁이었다. 이 임명으로 박균택은 검찰개혁 실무를 책임지며 정치권의 주목을 받았고 '원칙과 소신의 아이콘'으로 불렸다.

2018년 6월 22일, 52세 때, 박균택은 제47대 광주고등검찰청 검사장에 취임했다. 사법연수원 21기 동기 가운데 유일하게 고검장을 역임했다.

2018년 6월 22일, 52세 때, 박균택은 검사장 취임식에서 "검찰의 제1 사명은 인권보호"라며 "인지 건수, 구속 건수 많은 것을 자랑으로 여기는 생각도 바뀌어야 한다"고 말했다.

2018년 10월 15일, 52세 때, 박균택은 모교인 송정중학교에서 '자랑스러운 동문과의 대화' 특강을 열어 후배들에게 "바른 심성을 갖기 위해 노력하고 환경 탓을 하지 말고 역경을 이겨내라"고 격려했다.

2018년 11월 13일, 52세 때, 박균택은 광주고검장으로서 장흥지청을 방문해 특별활동비 100만 원을 지급했다.

2018년 11월 20일, 52세 때, 박균택은 제주지방검찰청을 방문해 특별활동비 100만 원을 지급했다.

2018년 11월 27일, 52세 때, 박균택은 전주지방검찰청을 방문해 특별활동비 100만 원을 지급했다.

2018년 11월 29일과 12월 4일·5일·6일·12일, 52세 때, 박균택은 관할 검찰청을 계속 순회하며 각각 특별활동비 100만 원을 지급했고, 방문할 때마다 부하 검사들과의 만찬에 업무추진비 45만~87만 원을 사용했다.

2019년 7월 30일, 53세 때, 박균택은 광주고등검찰청 검사장에서 퇴임했다.

2019년 7월 31일, 53세 때, 박균택은 제44대 법무연수원장에 취임했다.

2020년 1월 12일, 53세 때, 박균택은 법무연수원장에서 퇴임하며 검찰을 떠났다. 퇴직과 함께 황조근정훈장을 받았다.

2020년 3월, 53세 때, 박균택은 서울지방변호사회 소속으로 '박균택 법률사무소'를 개업했다.

2021년 10월, 55세 때, 박균택은 지속가능발전위원회 위원으로 위촉돼 2022년 12월까지 활동했다.

2021년 11월, 55세 때, 박균택은 주식백지신탁심사위원회 위원장을 맡았다.

2022년 2월, 55세 때, 박균택은 법무부 정책위원을 맡았다.

2022년 7월, 56세 때, 박균택은 더불어민주당에 입당하며 정치보복수사대책위원회 부위원장과 더불어민주당 윤석열정권 정치탄압대책위원회 부위원장을 맡았다.

2022년 10월 24일, 56세 때, 박균택은 광주광역시 광산구에 법무법인 광산을 설립했다.

2022년 12월, 56세 때, 박균택은 더불어민주당 이재명 대표의 법률특보를 맡았다.

2023년, 57세 때, 박균택은 이재명 더불어민주당 대표(현 이재명 대통령)의 변호인단에 합류해 대장동·위례 개발비리 의혹과 성남FC 후원금 의혹 사건의 변호를 맡았으며, 검찰 출두 시점을 조율하고 조사에 입회하는 등 수사 초기 단계부터 대응했다.

2023년, 57세 때, 박균택은 검찰이 평일 출석을 요구하고 이재명은 정치 일정을 이유로 주말 소환을 주장하던 상황에서, 주말에 출석하면 검찰청 청원경찰과 비검사 행정 인력 수십 명이 추가로 나와야 한다는 점을 이재명에게 전했고, 이를 들은 이재명은 평일 일정으로 조정해 검찰 소환에 응했다.

2023년, 57세 때, 박균택은 이재명을 변호한 이후 그에 대해 "늘 약자와 서민의 애환을 어떻게 해결할 수 있는지 관심을 기울인다"고 말했다.

2023년 9월 25일, 57세 때, 박균택은 광산구 갑 출마를 앞두고 실시된 여론조사에서 이용빈(30.3%)에 이어 23.5%로 2위를 기록했다.

2023년 9월 26일, 57세 때, 박균택은 서울중앙지방법원에서 열린 이재명 대표의 구속영장실질심사에서 변호를 맡아 영장 기각 결정을 이끌어내는 데 일조했고, 이를 계기로 '이재명의 변호사'로 널리 알려지게 됐다.

2024년 2월 13일, 57세 때, 박균택은 광산구 갑 출마를 앞두고 실시된 여론조사에서 42.2%로 이용빈(33.3%)을 앞서 1위를 기록했다.

2024년, 57세 때, 박균택은 광주 도시철도 2호선 지선2로 논의되다 폐지된 구간을 2호선 4단계로 신설하는 방안을 1호 공약으로 내걸었다.

2024년 3월 6일, 57세 때, 박균택은 더불어민주당 광산구 갑 경선에서 현역 이용빈 의원을 꺾고 국회의원 후보로 확정됐다.

2024년 4월 10일, 57세 때, 박균택은 광주 광산구 갑 선거구에서 더불어민주당 후보로 제22대 국회의원 선거에 출마해 74,102표(81.70%)를 얻어 초선 당선됐다.

2024년 4월, 57세 때, 박균택은 더불어민주당 법률위원회 위원장에 취임해 2025년 8월까지 재직했다.

2024년 5월, 57세 때, 박균택은 더불어민주당 광주광역시당 광산구 갑지역위원회 위원장에 취임했다.

2024년 5월 30일, 57세 때, 박균택은 제22대 국회의원 임기를 시작했다.

2024년 6월, 57~58세 때, 박균택은 제22대 국회 전반기 법제사법위원회 위원으로 활동을 시작해 2026년 5월까지 재직했다.

2024년 12월 3일, 58세 때, 박균택은 12·3 비상계엄 당시 국회의사당에 도착해 국회를 봉쇄한 국회경비대와 몸싸움을 벌인 끝에 국회 진입에 성공했고, 계엄 해제 요구 결의안 표결에 참여했다. 국회경비대원들에게 "윤석열의 말을 듣는 게 경찰인가", "당신들도 대한민국 국민 아니냐"고 말했고, 계엄을 선포한 윤석열 대통령을 향해서는 "내우 외환죄로 기소하는 사례를 만들어야 한다", "정신 잃은 멧돼지의 술주정"이라고 말했다.

2024년 12월, 58세 때, 박균택은 국회 윤석열 대통령 탄핵소추단 단원을 맡았다.

2024년, 58세 때, 박균택은 국회 법제사법위원회 활동을 통해 검찰을 인권기관으로 탈바꿈시키겠다는 포부를 밝혔다.

2024년, 58세 때, 박균택은 더불어민주당 국정감사 우수의원으로 처음 선정됐다.

2025년 2월 4일, 58세 때, 박균택은 KBS 라디오 '전격시사'에 출연해 윤석열 전 대통령 탄핵심판 선고 시기에 대해 "3월 초순 안에는 선고가 이루어질 것 같다"고 전망했다.

2025년 2월 7일, 58세 때, 박균택이 지난 총선 과정에서 선거비용을 법정 제한액보다 2800여만 원 초과 지출한 공직선거법 위반 혐의로 광주지방법원에서 벌금 250만 원을 선고받았다.

2025년 2월 11일, 58세 때, 박균택은 윤석열 대통령 탄핵 반대 집회 장소로 광주 소재 쓰레기 매립장을 추천해 논란이 일었다.

2025년 1월부터 4월까지, 58세 때, 박균택은 국회 탄핵소추단 소속으로 정청래 법제사법위원장을 보좌하며 윤석열 전 대통령 탄핵심판 변론기일에 참여했다.

2025년 4월 초, 58세 때, 박균택은 헌법재판소의 윤석열 전 대통령 탄핵심판 인용을 촉구하며 헌재 앞에서 무박 4일간의 끝장시위를 벌였다.

2025년 4월, 58세 때, 박균택은 제21대 대통령선거 더불어민주당 이재명 후보 경선캠프에서 법률지원단장을 맡았다.

2025년 4월, 58세 때, 박균택은 제21대 대통령선거 더불어민주당 중앙선거대책위원회 공명선거법률지원단 부단장을 맡았다.

2025년, 59세 때, 박균택은 더불어민주당 법률위원장으로서 내란 옹호 세력을 고발했다.

2025년 6월, 58~59세 때, 박균택은 국정기획위원회 정치행정분과 기획위원을 맡아 2025년 8월까지 활동했다.

2025년 6월부터 7월까지, 58~59세 때, 박균택은 제22대 국회 국무총리(김민석) 임명동의에 관한 인사청문특별위원회 위원으로 활동했다.

2025년 8월 12일, 59세 때, 박균택은 지방자치TV '더 인터뷰'에 출연해 검찰의 직접수사권 폐지 및 검찰청의 공소청·중수청 분리를 9월 입법 완성 목표로 제시했고, 광주 군공항 이전을 위한 특별법 개정안 발의 사실과 금호타이어의 빛그린산단 이전 시 고용 전원 승계 추진 방침을 밝혔으며, 과거 "이재명의 변호사, 호위무사"로 불렸던 것을 언급하며 "이제는 국민 전체를 위한 정치인"이라고 말했다.

2025년 8월, 59세 때, 박균택은 더불어민주당 법률위원회 위원장에서 물러나고 더불어민주당 윤리감찰단장에 취임해 2026년 8월까지 재직했다.

2025년 9월 16일, 59세 때, 박균택은 뉴스1TV '팩트앤뷰'에 출연해 "사법권 독립은 국민 위한 재판을 하는 과정·수단에 불과하다", "사법권 독립, 자기들 지키는 도구로 활용돼선 안 된다"고 발언했다.

2025년 12월, 59세 때, 박균택은 재판소원 제도 도입과 구속영장 국민참여심사제 신설을 제안하고 내란범죄자의 영치금 사용 제한을 위한 형집행법 개정안을 대표발의하는 등의 의정활동을 인정받아 더불어민주당 국정감사 우수의원으로 2년 연속 선정됐다.

2026년 1월 4일, 59세 때, 박균택이 향년 88세로 별세했다. 빈소는 광주광역시 광산구 빛 장례식장 4층 특2호실에 마련됐고, 발인은 1월 6일 오전 9시, 장지는 함평 나산면 선영이었다.

2026년 5월, 59세 때, 박균택은 더불어민주당 원내부대표에 취임했다.

2026년 5월 18일, 59세 때, 박균택은 SNS를 통해 조국 조국혁신당 대표를 향해 "검찰개혁이 자신의 정치적 숙명이라고 외치는 조국 대표가 검찰개혁을 말할 자격이 있는가"라고 비판하며, 문재인 정부 민정수석 시절 권력기관 개혁을 설계했음에도 검찰의 특수부 수사권을 보장해 검찰 권력이 약화되지 않았다고 주장했다.

2026년 6월, 59~60세 때, 박균택은 제22대 국회 국무총리(한성숙) 임명동의에 관한 인사청문특별위원회 위원으로 활동했다.

2026년 6월, 59~60세 때, 박균택은 제22대 국회 후반기 법제사법위원회 위원으로 다시 활동을 시작했다.

2026년 6월, 59~60세 때, 박균택은 제22대 국회 후반기 국회운영위원회 위원으로 활동을 시작했다.

2026년 8월, 60세 때, 박균택은 더불어민주당 메가성장특별위원회 위원을 맡았다.