1961년 06월 12일, 0세 때, 안규백은 전라북도 고창군 대산면에서 아버지 안기남과 어머니 유단임 사이의 3남 4녀 중 차남으로 태어났다.

1980년 00월 00일, 18세 때, 안규백은 광주서석고등학교(4회)를 졸업했다.

1982년 00월 00일, 20세 때, 안규백은 성균관대학교 문과대학 철학과(82학번)에 입학했다.

1983년 11월 05일, 22세 때, 안규백은 대학 2학년 2학기 과정을 3분의 2가량 마친 상태에서 육군 방위병으로 입대해 제35보병사단 예하 제105보병연대에서 소총수로 복무를 시작했다.

1985년 01월 04일, 23세 때, 안규백은 14개월 복무 후 소집해제됐다고 주장했으나, 병적기록표에는 일병으로 소집해제된 날짜가 이와 다르게 기재돼 있다.

1986년 00월 00일, 24세 때, 안규백은 첫째 아들을 얻었다.

1987년 00월 00일, 25세 때, 안규백은 성균관대학교 문과대학 철학과를 졸업했다.

1987년 00월 00일, 25세 때, 안규백은 둘째 아들을 얻었다.

1988년 00월 00일, 26세 때, 안규백은 평화민주당 당보 기자 공채에 합격해 사회생활을 시작했다.

1990년 00월 00일, 28세 때, 안규백은 성균관대학교 무역대학원에서 무역학 석사 과정을 수료했다.

1990년 00월 00일, 28세 때, 안규백은 셋째 아들을 얻었다.

2003년 00월 00일, 41세 때, 안규백은 열린우리당과 새천년민주당의 분당 사태 당시 열린우리당으로 가지 않고 새천년민주당에 잔류했다.

2008년 00월 00일, 46세 때, 안규백은 제18대 국회의원 선거에서 통합민주당 비례대표로 당선돼 의원들이 기피하던 국방위원회에 배정되며 두각을 나타냈다.

2012년 00월 00일, 50세 때, 안규백은 제19대 국회의원 선거를 앞두고 김부겸 의원의 대구 출마로 공석이 된 군포 출마를 준비했으나 이학영이 민주통합당 후보로 전략공천되며 무산됐다.

2012년 00월 00일, 50세 때, 안규백은 한광옥·김덕규 등 구 민주당계 인사들이 공천 탈락으로 탈당하는 상황에서도 탈당하지 않고 당에 잔류하며 19대 총선 출마를 접고 있었다.

2012년 00월 00일, 50세 때, 안규백은 서울 동대문구 갑에 전략공천되어 지역 연고 없이 선거운동을 벌인 끝에 당선되었다.

2015년 00월 00일, 53세 때, 안규백은 국정감사에서 공군 KF-X 개발 사업의 문제점을 제기해 공론화를 주도했다.

2015년 07월 00일, 54세 때, 안규백은 전문연구요원 제도 폐지를 주장하며 "반발해도 3개월이면 잊어먹어. 부모가 죽어도 3개월이면 잊어먹는 겁니다. 그건 의식하지 말고 신념을 가지고 하세요."라고 발언해 논란이 일었다.

2016년 00월 00일, 54세 때, 안규백은 제20대 국회의원 선거에서 더불어민주당 후보로 단수공천을 받아, 국민의당 후보가 15.8%의 표를 얻은 가운데서도 허용범 후보를 19대에 이어 다시 누르고 당선되었다.

2016년 08월 29일, 55세 때, 안규백은 추미애 대표에 의해 더불어민주당 사무총장으로 임명되었다.

2017년 05월 09일, 55세 때, 안규백은 더불어민주당 사무총장 자격으로 문재인 대통령의 당선증을 대리 수령했다.

2017년 00월 00일, 55세 때, 안규백은 사무총장직을 이춘석에게 넘겨주고 서울시당위원장에 당선되었다.

2017년 09월 28일, 56세 때, 안규백은 어머니 유단임과 사별했다.

2018년 00월 00일, 56세 때, 안규백은 제주특별자치도지사 선거 출마를 위해 최고위원직을 사퇴한 김우남의 뒤를 이어 최고위원에 선임되었다.

2020년 00월 00일, 58세 때, 안규백은 제21대 국회의원 선거에서 단수공천을 받아 미래통합당 허용범 후보와 세 번째로 맞붙었고, 사전투표에서 크게 앞선 끝에 10%포인트 차이로 4선에 성공했다.

2020년 05월 00일, 58세 때, 안규백은 세 아들 중 둘은 이미 병역을 마쳤고 셋째도 육군 병으로 입대했다고 밝혔다.

2022년 08월 31일, 61세 때, 안규백은 방탄소년단 병역 특례에 부정적 견해를 밝히며 "국민개병제를 채택한 나라에서 돈을 많이 번다고 혜택을 주는 경우는 있을 수 없다"고 말했다.

2022년 09월 28일, 61세 때, 안규백은 SNS에 한미일 연합훈련 일정과 위치를 사전 공개했고, 국방부가 보안상 사전 공개 자제를 요청했으나 이를 지키지 않았다.

2024년 00월 00일, 62세 때, 안규백은 제22대 국회의원 선거를 앞두고 더불어민주당 전략공천관리위원장을 맡아 당원 추천·경선 우선 원칙을 밝혔다.

2024년 00월 00일, 62세 때, 안규백은 제22대 국회의원 선거 본선에서 국민의힘 김영우 후보를 누르고 5선 국회의원이 되었다.

2024년 12월 03일, 63세 때, 안규백은 국회의사당 앞에 도착했으나 경찰의 정문 봉쇄로 실랑이를 벌였다.

2024년 12월 03일, 63세 때, 안규백은 오후 11시 25분경 국군방첩사령부가 체포 대상자 14명의 명단을 확보했다는 사실을 익명의 제보자로부터 전화와 문자메시지로 전달받았다.

2024년 12월 03일, 63세 때, 안규백은 명단을 확인하느라 시간이 지체돼 국회 계엄해제 결의안 표결에 참여하지 못했다.

2024년 12월 03일, 63세 때, 안규백은 우원식 국회의장이 계엄 해제 요구안 가결을 선포할 때 겨우 국회 본회의장에 진입했고, 그 과정에서 김현태 제707특수임무단장과 마주쳤다.

2024년 12월 03일, 63세 때, 안규백은 본회의장에서 이재명 대표에게 체포 첩보를 전하며 밖으로 나가지 말라고 알렸고, 김성원 의원에게 연락해 한동훈 대표에게도 이를 전달하도록 했다.

2024년 12월 00일, 63세 때, 안규백은 더불어민주당 계엄정보단장을 맡았다.

2025년 06월 23일, 64세 때, 안규백은 이재명 대통령으로부터 국방부 장관 후보자로 지명되었다.

2025년 06월 23일, 64세 때, 안규백은 자신의 SNS에 "국민 주권 정부의 첫 국방부장관 후보자로 지명됐다"며 "내란 후 국민의 군대를 재건하라는 시대적 사명의 무게를 엄숙히 받아들인다"고 밝혔다.

2025년 07월 15일, 64세 때, 안규백이 열렸고, 방위병 복무 기간이 정상 14개월보다 8개월 긴 22개월로 기재된 사실에 의혹이 제기되자 행정 착오라고 해명하며 야당이 요구한 병적기록표 제출은 거부해 청문회가 무기한 정회된 뒤 파행됐다.

2025년 07월 25일, 64세 때, 안규백은 청문보고서 재송부 기한이 지난 다음 날 이재명 대통령의 임명안 재가로 서울 용산 국방부 청사에서 제51대 국방부 장관으로 취임했다.

2025년 07월 25일, 64세 때, 안규백은 취임사에서 "비상계엄의 도구로 소모된 과거와 단절하고 오직 국가와 국민을 지키는 데에만 전념하는 국민의 군대로 거듭날 것"이라고 밝혔다.

2025년 07월 00일, 64세 때, 안규백은 자신의 취임사가 국방일보 1면 보도에서 내란 가담자 척결·문민통제 강화 언급이 삭제된 채 편집되는 왜곡 보도를 겪었고, 생중계된 국무회의에서 이재명 대통령으로부터 "기강을 제대로 잡으셔야겠다"는 지적을 받았다.

2025년 08월 04일, 64세 때, 안규백은 국방일보 왜곡보도 파문과 관련해 채일 국방홍보원장을 보직해임했다.

2025년 08월 00일, 64세 때, 안규백은 이재명 대통령의 지시에 따라 12·3 내란에 소극적으로 대응한 간부들을 특진시킬 예정이었다.

2025년 08월 25일, 64세 때, 안규백은 국회 국방위원회에 출석해 김명수 합참의장 교체를 요구한 조국혁신당 백선희 의원의 질의에 근시일 내 신임 의장 후보자를 발표하겠다고 답했다.

2025년 08월 27일, 64세 때, 안규백은 역대 국방부장관 최초로 서해 최전방 해병대 말도 소초를 방문했다.

2025년 08월 28일, 64세 때, 안규백이 이끄는 국방부에서 차주 단행될 대장 인사에서 현직 대장 전원을 전역 조치할 것이라는 보도가 나왔다.

2025년 09월 01일, 64세 때, 안규백은 현직 대장 7명 전원을 예편시키고 진영승·김규하·강동길·손석락·김성민·주성운·김호복을 신임 대장으로 보직하는 군 수뇌부 인사를 단행했다.

2025년 09월 05일, 64세 때, 안규백은 강원도 최전방 부대 육군 하사 사망 사건과 수성못 육군 대위 사망 사건이 잇달아 발생하자 주요지휘관회의를 소집했다.

2025년 11월 13일, 64세 때, 안규백은 중장 33명 가운데 최근 10년 내 최대 규모인 20명을 교체하는 인사를 단행해 비육사 출신과 지역방위사단장 등 비주류 인사를 대거 중장으로 진급시키고 육군 군단장 6명과 합참 본부장 4명 전원을 교체했다.

2025년 11월 13일, 64세 때, 안규백은 이 인사에서 역대 최초의 비육사 출신 제1군단장과 역대 3번째 비육사 출신 육군특수전사령관을 발탁하고, 학군사관 출신인 최장식을 육군참모차장에 임명했다.

2025년 11월 13일, 64세 때, 안규백은 이른바 '계엄 버스'를 탄 소장 5명을 이번 인사에서 아무도 진급시키지 않았다.

2025년 11월 13일, 64세 때, 안규백이 주도한 이 중장 인사 과정에서 진급 대상자들에게 '계엄이 내란이냐'를 묻는 등 사상 검증이 이뤄졌다는 보도가 나왔다.

2025년 11월 23일, 64세 때, 안규백은 연평도 포격전 15주년 전승 기념식에 참석해 "진정한 평화를 위해서는 강한 힘이 뒷받침돼야 한다"고 말했다. 국방부 장관의 이 행사 참석은 2021년 이후 4년 만이었다.

2025년 00월 00일, 63세 때, 안규백은 2025년 6월 기준 신고 재산이 약 72억원이라고 밝혔으며, 자산 운용은 전문가에게 맡긴다고 말했다.

2026년 01월 01일, 64세 때, 안규백은 새해 첫날 피스아이에 직접 탑승해 KF-21·FA-50·F-35A·F-15K·KF-16 편대의 호위를 받으며 한반도 전역의 군사대비태세를 점검하는 지휘비행을 실시했다.

2026년 02월 00일, 64세 때, 안규백은 자신이 대장으로 진급시켰던 주성운 지상작전사령관을 직무정지시켰다.

2026년 03월 00일, 64세 때, 안규백은 강동길 해군참모총장도 직무정지시켰다.

2026년 04월 15일, 64세 때, 안규백은 이상렬 제3군단장을 후임 지상작전사령관으로 임명해 중장 진급 5개월 만에 대장으로 승진시켰다. 이상렬은 창군 이래 최초의 비육사 출신 포병 대장이었다.

2026년 05월 26일, 64세 때, 안규백은 "내일 전작권이 회수되더라도 우리가 스스로 지키는 데 아무 문제가 없다"고 발언했다.

2026년 05월 31일, 64세 때, 안규백은 샹그릴라 대화에서 "한미 양국은 2020년 전작권 전환 조건의 94%가 이미 충족됐다"고 밝혔다.

2026년 06월 04일, 64세 때, 안규백은 캐나다 국방부 장관과 통화하며 캐나다 잠수함 사업(CPSP) 협력을 강조했다.

2026년 06월 10일, 64세 때, 안규백은 해군사관학교를 현장방문해 교수·훈육관·생도와 간담회를 갖고 사관학교 통합 방안을 논의했다.

2026년 06월 10일, 64세 때, 안규백은 국군방첩사령부 개편안을 발표했다.

2026년 06월 15일, 65세 때, 안규백은 공군사관학교 간담회에서 "처변불경이 나의 좌우명"이라고 발언해 논란을 일으켰다.

2026년 06월 16일~18일, 65세 때, 안규백은 자신이 추진한 육·해·공군사관학교 통합·지방이전 정책에 대해 34만 명 이상이 동의한 반대 청원을 마주했다.

2026년 06월 17일, 65세 때, 안규백은 경기 북부와 강원 북부 접근 축선의 대전차 장애물 23개를 철거하는 계획을 발표했다.

2026년 06월 17일, 65세 때, 안규백은 광주 군 공항 이전부지 선정위원회 제1회 회의를 개최했다.

2026년 06월 18일~07월 19일, 65세 때, 안규백은 국군방첩사령부 해체와 진상규명 미진 등을 이유로 34만여 명이 동의한 탄핵 청원의 대상이 되었다.

2026년 07월 01일, 65세 때, 안규백은 전군 주요지휘관회의 모두발언에서 "국민이 신뢰하고, 적이 두려워하며, 스스로에게는 자랑스러운 대한민국 국군을 만듭시다"라고 말했다.

2026년 07월 01일, 65세 때, 안규백은 합동참모본부에서 2026년 2분기 전작권 회복 추진평가회의를 주재해 130여 명의 군 지휘관과 함께 한미 전작권 전환 로드맵을 점검했다.

2026년 07월 01일, 65세 때, 안규백은 합동성 강화를 위한 국군사관학교 창설을 추진하며 1·2학년 공통교육, 3·4학년 군별 특화전공교육 구상을 밝혔다.

2026년 07월 06일, 65세 때, 안규백은 국방권익연구소장으로부터 약 7개월간 무단 군무이탈을 했다는 의혹을 다시 제기받았으나, 국방부는 정상복무였다는 입장을 유지했다.

2026년 08월 00일, 65세 때, 안규백은 종합특검에서 불기소 처분을 받은 주성운·강동길·이승오 등 군인들의 징계를 철회하지 않았다.

2026년 08월 13일, 65세 때, 안규백은 중부전선 육군5사단 GP·GOP·AI 경계작전센터를 방문해 "AI 경계작전체계는 인구절벽의 위기를 극복하고 미래 전장을 준비하는 국방개혁의 핵심과제"라고 말했다.

2026년 08월 14일, 65세 때, 안규백은 서울 용산 국방부 신청사로 출근했다.

2026년 08월 14일, 65세 때, 안규백은 "도로 하나 사이를 두고 돌고 돌아 4년여 만에 국방부 청사로 다시 복귀하는 마음이 남다르다"며 대통령실의 국방부 청사 사용으로 인한 이전 예산 낭비를 "가슴 아프다"고 말했다.

2026년 08월 14일, 65세 때, 안규백은 "다시는 12·3 내란 같은 비극이 없도록" 국방개혁을 강화하겠다고 밝혔다.

2026년 08월 30일, 65세 때, 안규백은 개각에 따라 강신철 주사우디아라비아대사가 후임 국방부장관 후보자로 지명되면서 퇴임할 예정이 되었다.