2010년, 20세 무렵, 용혜인은 경희대학교 정경대학 정치외교학과 재학 중 진보신당에 입당했다. 

2013년, 23세 무렵, 용혜인은 알바연대 창립에 참여하며 알바노조 대학팀장으로 활동을 시작했다.

2014년 4월 28일, 24세 때, 용혜인은 세월호 참사 추모를 위한 '가만히 있으라' 침묵행진을 최초로 제안했다. 

2014년 5월 18일, 24세 때, 용혜인은 '가만히 있으라' 침묵행진 중 연행되었다. 

2014년 10월 31일, 24세 때, 용혜인은 '가만히 있으라' 침묵행진 관련 혐의로 첫 기소되었다. 

2016년 4월, 26세 때, 용혜인은 제20대 국회의원 선거에 노동당 비례대표 1번으로 출마해 기본소득 월 30만원·최저임금 시급 1만원을 공약했으나 낙선했다.

2017년 9월, 27세 때, 용혜인은 박기홍과 결혼했다. 

2018년 12월, 28세 때, 용혜인은 노동당 당대표 출마 선언에서 "해방의 깃발을 다시 들어야 한다"며 "우리는 기본소득파가 되어야 한다"고 밝히고, 기본소득이 "체제를 바꿀 힘"을 구성하는 첫걸음이라고 주장했다.

2018년 겨울~2019년 1월 27일, 28세 때, 용혜인은 신지혜·신민주·서태성과 함께 노동당 당대표단 선거에 출마해 당선되었으며, 같은 선거에서 남편 박기홍이 전국위원 57명 중 37명의 지지로 노동당 사무총장에 선출되었다. 

2019년, 29세 무렵, 용혜인은 노동당의 당명 개정안이 부결된 뒤 당대표직에서 사퇴했다. 

2019년 8월 24일, 29세 때, 용혜인은 기본소득당 창당을 위한 워크숍을 개최했다. 

2020년 1월 19일, 29세 때, 용혜인은 기본소득당을 창당하고 초대 상임대표로 추대되었으며, 남편 박기홍은 초대 사무총장을 맡았다.

2020년 3월 20일, 29세 때, 용혜인은 기본소득당의 더불어시민당과의 선거연합을 최종 결정했다. 

2020년 3월 23일, 29세 때, 용혜인은 더불어시민당 비례대표 5번에 배치되어 제21대 국회의원으로 당선(원내 입성)되었다.

2020년 5월 12일, 30세 때, 용혜인은 더불어시민당으로부터 제명되었다. 

2020년 5월 13일, 30세 때, 용혜인은 기본소득당으로 복당했다. 

2020년 7월 30일, 30세 때, 용혜인은 윤희숙 의원과 종합부동산세 관련 토론을 벌였다.

2020년 8월 4일, 30세 때, 용혜인은 "저는 임차인입니다"라며 종합부동산세법 관련 반대 토론을 했다.

2020년 9월 22일, 30세 때, 용혜인은 4차 추가경정예산안 표결에서 여당 내 유일하게 반대표를 던졌다. 

2020년 10월 16일, 30세 때, 용혜인은 임신 7주차 소식을 공개했다.

2021년 5월 8일, 31세 때, 용혜인은 자연분만으로 아들을 출산했다. 

2021년, 31세 무렵, 용혜인의 남편 박기홍은 1년간 육아휴직을 사용했다. 

2021년 7월 5일, 31세 때, 용혜인은 생후 59일 된 아들과 함께 국회에 출근해 헌정사상 최초로 본회의장 로텐더홀에 유모차를 동반했다. 

2022년 9월 1일, 32세 때, 용혜인은 횡재세 법안을 발의했다. 

2022년 11월 1일, 32세 때, 용혜인은 이태원 참사 관련 이상민 행정안전부 장관에 대한 질의가 불허되자 항의 퇴장했다.

2022년 12월 1일, 32세 때, 용혜인은 이태원 참사 국정조사 특별위원회 위원으로 유가족과 첫 만남을 가졌다. 

2023년 3월, 32세 때, 용혜인은 부모·가족과 함께한 제주 여행에서 "공무 외 사용"으로 신청해 승인받은 김포공항 귀빈실을 이용했다. 

2023년, 33세 무렵, 용혜인은 혼인·혈연 외 돌봄 관계를 보호하는 '생활동반자법'을 발의했다. 

2023년 5월 4일, 33세 때, 용혜인은 23개월 된 아들과 함께 노키즈존 반대 기자회견을 열었다. 

2023년 5월 5일, 33세 때, 용혜인은 라디오 방송에 출연해 "남편이 1년간 육아휴직을 했는데 경력 단절과 복직 적응을 걱정했다"고 말했다(본인은 선출직이라 육아휴직 대상이 아니었다). 

2023년 10월, 33세 때, 용혜인은 김행 여성가족부 장관 후보자 인사청문회에서 위키트리의 황색언론 성격을 지적했다. 

2023년 10월 12일, 33세 때, 용혜인이 참여한 인사청문 정국 속에 김행 여성가족부 장관 후보자가 자진 사퇴했다. 

2024년 4월(제22대 국회의원 선거), 33세 때, 용혜인은 더불어민주연합 비례대표 6번으로 두 번째 비례대표 당선(재선)되었다. 

2024년 12월 3일, 34세 때, 용혜인은 비상계엄 선포 당시 국회의사당 진입에 성공해 계엄 해제 요구 결의안 표결에 참여했다.

2024년 12월 4일, 34세 때, 용혜인은 윤석열 대통령 탄핵을 촉구했다. 

2024년 12월 7일, 34세 때, 용혜인은 탄핵소추안 표결 참여를 호소했다.

2024년 12월 12일, 34세 때, 용혜인은 내란사태 관련 국정조사 요구서를 제출했다. 

2024년 12월 14일, 34세 때, 용혜인은 탄핵소추안 가결 후 여야 대표 연설에 나섰다.

2024년 12월 18일, 34세 때, 용혜인은 국회경비대를 국회 직속으로 개편하는 법률안을 대표 발의했다.

2025년 1월 8일, 34세 때, 용혜인은 제주항공 참사 추모식에 참석했다. 

2025년 1월 22일, 34세 때, 용혜인은 이상민 전 행정안전부 장관 인사청문회에서 내란 혐의를 질의했으나 9차례 증언 거부에 부딪혔다. 

2025년 2월 5일, 34세 때, 용혜인은 2차 청문회에서 증언을 거부한 이상민 전 장관을 강하게 비판했다. 

2025년 2월 6일, 34세 때, 용혜인은 3차 청문회에서 최상목 대통령 권한대행에게 헌법재판소 결정에 따른 임명을 주문했다.

2025년 2월 19일, 34세 때, 용혜인은 야 5당의 '내란 종식' 원탁회의 출범식에 참여했다. 

2025년 2월 27일, 34세 때, 용혜인은 '뉴스하이킥'에 출연해 대통령실의 탄핵 기각 예측을 비판했다. 

2025년 3월 1일, 34세 때, 용혜인은 삼일절 윤석열 파면 촉구 범국민대회에 참여했다.

2025년 3월 5일, 34세 때, 용혜인은 이재명 대표의 '엔비디아 국부펀드' 발언을 환영하는 기자회견에 참여했다. 

2025년 3월 21일, 34세 때, 용혜인은 최상목 경제부총리 탄핵소추안을 발의했다. 

2026년 8월 30일, 36세 때, 용혜인은 이재명 정부의 성평등가족부 장관 후보자로 지명되었다. 강훈식 대통령비서실장은 그를 "디지털성범죄 방지, 일가정 양립 여건 조성 등 사회적 약자 편에서 선명한 목소리를 내온 청년 재선 국회의원"이라 소개했고, 지명이 이뤄지면 역대 최연소 성평등가족부 장관이 된다. 용혜인은 지명 후 장관 임명 시에도 비례대표 국회의원직 사퇴를 거부하겠다는 입장을 밝혔다. 

2026년 8월 31일, 36세 때, 용혜인은 국민의힘 김재원 최고위원·안철수 의원으로부터 "의원직을 사퇴하면 기본소득당이 원외정당이 되어 남편 박기홍(상근 당직자)이 급여를 받지 못하게 되는 것 아니냐"는 취지의 '가족정당'·'가족소득당' 비판을 받았다. 

2026년 9월 1일, 36세 때, 용혜인이 성평등가족부 장관 후보자로 지명된 가운데 남편 박기홍이 2017년 청년좌파(진보 성향 청년정치공동체) 대표 재임 중 여성 활동가를 성별·나이·학벌·활동경험 등을 기준으로 평가·배제했다는 문제와 단체 내 성폭력 사건 대응 미흡 논란으로 대표직에서 사퇴했던 전력이 언론 보도로 재조명되었다(박기홍은 당시 사과문에서 "부적절하고 폭력적이었다"고 인정했다).