1973년 00월 00일, 19세 때, 위성락은 전북 익산의 남성고등학교를 졸업했다.

1979년경 · 25세 무렵, 위성락은 서울대학교 사회과학대학에서 외교학 학사 학위를 받았다.

1979년 07월 00일, 25세 때, 위성락은 주자메이카 대사관 2등 서기관으로 첫 해외 근무를 시작했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 위성락은 서울대학교 대학원에서 외교학 석사 학위를 받았다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 위성락은 육군 이병으로 복무하다 의가사 전역했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 위성락은 화가 김상학과 결혼해 두 아들을 두었다.

1981년 06월 00일, 27세 때, 위성락은 주제네바 대표부 1등 서기관으로 자리를 옮겼다.

1989년 11월 00일, 35세 때, 위성락은 한국과 소련의 수교로 이어진 영사처 설치 협상에 실무자로 참여했다.

1990년 00월 00일, 36세 때, 위성락은 대통령표창을 받았다.

1993년 06월 00일, 39세 때, 위성락은 주러시아 대사관 1등 서기관으로 부임했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 위성락은 러시아 과학아카데미 세계경제국제관계연구소(IMEMO)에서 박사 학위를 받았다.

1995년 00월 00일, 41세 때, 위성락은 외무부장관표창을 받았다.

1996년 02월 00일, 42세 때, 위성락은 외무부 동구과장에 올랐다.

1997년 00월 00일, 43세 때, 위성락은 대통령비서실 외교안보수석실 행정관으로 일했다.

1999년 07월 00일, 45세 때, 위성락은 주미국 대사관 참사관으로 워싱턴에 부임했다.

2002년 00월 00일, 48세 때, 위성락은 외교통상부 장관보좌관을 맡았다.

2003년 00월 00일, 49세 때, 위성락은 노무현 대통령직인수위원회 행정관으로 참여했다.

2003년 00월 00일, 49세 때, 위성락은 외교통상부 북미국장에 임명돼 제2차 북핵위기 국면의 북핵 업무를 맡았다.

2004년 00월 00일, 50세 때, 위성락은 국가안전보장회의 정책조정실 정책조정관을 거쳐 주미국 대사관 정무공사로 나갔다.

2007년 09월 00일, 53세 때, 위성락은 중앙대학교 외교학 겸임교수가 됐다.

2008년 03월 00일, 54세 때, 위성락은 외교통상부 장관 특별보좌관에 기용됐다.

2009년 00월 00일, 55세 때, 위성락은 남북대화에서 북미대화, 다시 6자회담으로 넘어가는 3단계 접근 구상을 마련했다.

2011년 07월 22일, 57세 때, 위성락은 인도네시아 발리에서 북한 6자회담 수석대표 리용호 외무성 부상과 처음 마주 앉아 남북 비핵화 회담을 열었다.

2011년 09월 21일, 57세 때, 위성락은 베이징에서 리용호 부상과 두 번째 남북 비핵화 회담을 갖고 생산적인 협의를 기대한다고 말했다.

2011년 10월 00일, 57세 때, 위성락은 한반도평화교섭본부장 임기를 마쳤다.

2015년 05월 00일, 61세 때, 위성락은 주러시아 대사 임기를 마치고 물러났다.

2021년 00월 00일, 67세 때, 위성락은 제20대 대선을 앞두고 이재명 후보 캠프에 정책 참모로 합류해 선거대책위원회 실용외교위원장을 맡았다.

2024년 00월 00일, 70세 때, 위성락은 더불어민주당의 비례정당 더불어민주연합에서 비례대표 2번을 받았다.

2024년 05월 30일, 70세 때, 위성락은 제22대 국회의원 임기를 시작했다.

2024년 05월 30일, 70세 때, 위성락은 국회 외교통일위원회와 정보위원회 위원으로 활동했다.

2024년 06월 20일, 70세 때, 위성락은 국회 의원회관에서 한·러 관계 토론회를 주도했다.

2024년 07월 03일, 70세 때, 위성락은 특임공관장의 임용 자격 요건을 명확히 하는 외무공무원법 개정안을 대표 발의했다.

2024년 07월 16일, 70세 때, 위성락은 국회의원회관 인터뷰에서 윤석열 정부 외교가 한미동맹에만 기대는 교조적이고 단순한 방식이라 한중·한러·남북 관계가 나빠졌다고 비판했다.

2024년 10월 00일, 70세 때, 위성락은 이재명 더불어민주당 대표의 외교안보특보단장을 맡았다.

2025년 02월 00일, 71세 때, 위성락은 더불어민주당 동북아평화협력특별위원회 위원장을 맡았다.

2025년 06월 04일, 71세 때, 위성락은 국가안보실장으로 옮기면서 국회의원직을 내려놓고 더불어민주당 당적도 자동으로 정리됐다.

2025년 07월 06일, 71세 때, 위성락은 한미 정상회담 일정과 관세 협상을 포함한 통상·안보 현안을 조율하려고 워싱턴으로 출국해 마코 루비오 국무장관 겸 국가안보보좌관과의 협의에 나섰다.

2025년 08월 22일, 71세 때, 위성락은 대통령실 기자간담회에서 이재명 대통령의 동결·축소·폐기 3단계 비핵화 구상이 북핵 용인이 아니며 미국과 접근법도 크게 다르지 않다고 설명했다.

2025년 11월 14일, 71세 때, 위성락은 한미 조인트 팩트시트 발표 뒤 질의응답에서 핵추진잠수함은 한국에서 건조하는 것을 전제로 논의했고 농축·재처리는 경제·산업 목적일 뿐 핵무장과 무관하다고 밝혔다.

2025년 12월 16일, 71세 때, 위성락은 22일까지 미국·캐나다·일본을 차례로 방문해 루비오 국무장관, 크리스 라이트 에너지부 장관, 모테기 도시미쓰 외무상 등을 만났다.

2025년 12월 24일, 71세 때, 위성락은 청와대 춘추관 브리핑에서 한미가 핵추진잠수함 협력을 위한 별도 협정을 추진하기로 합의했고 핵잠에는 저농축 연료만 쓴다고 발표했다.

2025년 12월 24일, 71세 때, 위성락은 외교부와 통일부가 동맹파와 자주파로 갈린 듯 비친다는 질문에 대외적으로 혼란을 보이지 않는 편이 낫다며 NSC에서 이견을 조율하겠다고 답했다.

2026년 04월 24일, 72세 때, 위성락은 이재명 대통령의 베트남 국빈 방문 중 하노이 브리핑에서 정동영 통일부 장관의 북한 핵시설 발언을 두고 한미 간 시각차가 있다고 인정하면서 동맹 균열론은 일축했다.

2026년 04월 24일, 72세 때, 위성락은 같은 브리핑에서 쿠팡 사안을 안보 협상과 연계하는 것은 부적절하다며 핵잠·농축·재처리 협상이 늦어지고 있다고 밝혔다.

2026년 05월 13일, 72세 때, 위성락은 서울 프레스센터 한국신문방송편집인협회 기조연설에서 전시작전통제권 전환 로드맵을 연내 완성하겠다고 밝혔다.

2026년 05월 28일, 72세 때, 위성락은 30일까지 카자흐스탄을 방문했다.

2026년 06월 26일, 72세 때, 위성락은 카자흐스탄 방문 중 러시아 고위 인사와 비공개로 만났다는 동아일보 보도가 나왔으나 청와대가 사실이 아니라고 부인했다.

2026년 08월 20일, 72세 때, 위성락은 서울에서 왕이 중국 외교부장과 만나 남북 평화공존 정책에 대한 중국의 건설적 협력을 요청했다.

2026년 08월 28일, 72세 때, 위성락은 청와대 브리핑에서 재개될 수 있는 북미 대화가 북핵 문제의 실질적 진전으로 이어져야 하며 한국이 소외돼서는 안 된다고 강조했다.

2026년 10월 30일, 72세 때, 위성락은 청와대 기자간담회에서 광주 군공항 안 미군 기지 이전을 위한 한미 포괄 협정이 거의 타결 단계에 이르렀다고 밝혔다.

2026년 10월 30일, 72세 때, 위성락은 같은 자리에서 미군이 이전을 방해하거나 대가를 얻어내려는 정황은 없고 대체 시설만 마련되면 옮겨 간다며 야권의 알박기 우려를 일축했다.

2026년 10월 30일, 72세 때, 위성락은 전날 국회 운영위원회 국정감사에서 야당이 대통령의 잦은 정상외교와 영부인 동행을 비판한 데 대해, 다자 정상회의가 매년 열리고 영부인 동행은 어느 정권에서나 있는 관행이라고 반박했다.