마크 레이버트 : 로봇 다리의 아버지
1949.12.22~2024.04.18·1화마크 레이버트 : 로봇 다리의 아버지
마크 레이버트 : 로보틱스의 거장, 보스턴 다이내믹스를 떠나다
2025.02.25~2026.02.11·1화마크 레이버트 : 로보틱스의 거장, 보스턴 다이내믹스를 떠나다
2025년 02월 03일 월요일
마크 레이버트 : 로봇 다리의 아버지
마크 레이버트 보스턴 다이내믹스 창업자는 1992년 숀 코너리와 웨슬리 스나입스 주연의 영화 라이징 선에 캥거루 로봇 유니루를 등장시켰지만 오작동만 일으켰고 이때 실험실 밖에서도 작동하는 로봇을 만들기 위해 창업을 결심합니다.
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마크 레이버트는 1949년 12월 22일 태어났다.
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마크 레이버트는 무엇이든 만드는 것을 좋아하는 발명광이었다.
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마크 레이버트는 1973년 노스이스턴 대학교에서 전기공학 학사 학위를 받았다.
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마크 레이버트는 1973년 MIT 대학원에 입학했다.
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마크 레이버트는 MIT 대학원에서 고장이 나서 수리를 기다리고 있는 로봇을 보고 매료됐다.
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마크 레이버트는 로봇을 통해 상상력을 자극 받았고+하드웨어와 소프트웨어 전문가들과 함께 협업을 해야 한다는 점에서 더 큰 매력을 느꼈다.
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마크 레이버트는 동물이나 사람처럼 편안하게 세상을 돌아다닐 수 있는 로봇을 말들겠다고 결심했다.
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마크 레이버트는 1977년 MIT에서 박사 학위를 받았다.
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마크 레이버트는 생물을 모방한 보행 로봇을 주제로 박사 논문을 썼다.
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마크 레이버트의 박사 논문 제목은 “Motor control and learning by the state space model”이다.
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마크 레이버트는 1977년부터 칼테크와 제트 추진 연구소에서 로봇 제어를 연구했다.
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마크 레이버트는 스스로 균형을 잡으면서 보행하는 호핑 로봇에 대한 기초적인 아이디어를 떠올렸고
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마크 레이버트는 제트 추진 연구소에서 일할 때 컴퓨터 그래픽의 선구자인 컴퓨터 과학자 이반 서덜랜드를 처음 만났다.
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마크 레이버트는 이반 서덜랜드로부터 3000달러의 엔젤투자를 받았다.
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이반 서덜랜드는 마크 레이버트를 국방고등연구계획국=DARPA=Defense Advanced Research Projects Agency의 크레이그 필즈에게 소개해줬다.
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마크 레이버트는 1980년부터 카네기 멜론 대학교에서 컴퓨터 과학과 로봇 공학 부교수로 일하기 시작했다.
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마크 레이버트는 1980년 DARPA로부터 25만 달러의 연구 자금을 받았다.
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마크 레이버트는 1980년 카네기 멜론 대학교에서 DARPA의 연구 자금을 바탕으로 레그 랩=Leg Laboratory을 설립했다.
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마크 레이버트는 레그 랩에서 로봇의 보행 문제부터 해결하려고 했다.
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로봇 보행 문제는 다리의 관절 제어가 어려워서 진전이 없었다.
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마크 레이버트는 로봇 다리의 복잡한 관절을 없애는 대신+지팡이 같은 다리 하나만으로도+기계식 액추레이터와 보행 알고리즘 제어를 통해+로봇이 균형을 잡게 만들면=기초적인 보행이 가능하다는 아이디어를 제시했다.
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마크 레이버트는 정적 균형이 아니라 동적 균형을 사용하는 새로운 접근법을 제시했다.
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마크 레이버트는 동물의 움직임에서 로봇 보행의 아이디어를 얻었다.
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마크 레이버트는 1982년 레그 랩에서 스스로 균형을 잡으면서 제자리 뛰기를 하는 호핑 로봇=호퍼를 개발했다.
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마크 레이버트는 개발한 호핑 로봇은 다리에 관절은 없고 제자리 뛰기로 스스로 균형을 잡으면서 전진과 후진을 하는 로봇이었다.
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마크 레이버트는 로봇이 보행을 하기 위해서는 먼저 넘어지지 않고 스스로 설 수 있어야 한다고 생각했다.
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마크 레이버트는 1983년 스스로 균형을 잡는 3족 로봇을 개발했고 4족 로봇의 시뮬레이션에 성공했다.
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마크 레이버트는 1984년 일족 호퍼의 알고리즘을 4족 로봇에 적용해서 4개의 다리가 호퍼처럼 움직이게 만드는데 성공했다.
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마크 레이버트는 1984년 고양이의 걸음걸이를 연구해서 서로 대칭적으로 다리를 움직이는 4족 로봇을 개발했다.
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마크 레이버트는 1985년 인간처럼 걷는 2족 로봇의 보행 실험을 했다.
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호퍼의 성공으로 마크 레이버트는 보행 로봇의 아버지라는 별명을 갖게 됐다.
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마크 레이버트는 호핑 로봇이 복도를 걷거나 계단을 오르거나 무빙워크를 걷을 수 있도록 계속 발전시켰다.
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카네기 멜론 대학교는 마크 레이버트의 연구 성과를 바탕으로 카네기 멜론 로보틱스 연구소를 만들었다.
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애런 존슨=카메기 멜론 대학교 로봇 공학 교수+다리 로봇 연구자.
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호위 초셋=카메리 멜론 대학교 로봇 공학 교수=생체 모방 로봇 연구자.
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헬무트 가이어=카네기 멜론 대학교 로봇 공학 연구소 교수=다리 시스템 연구자.
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마크 레이버트는 1986년 MIT로 자리를 옮겼고+MIT 전기공학과 컴퓨터 과학 교수가 됐다.
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마크 레이버트는 1986년 레그 랩을 카네기 멜론 대학교에서 MIT로 이전했다.
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마크 레이버트는 MIT 인공지능 연구실 산하 MIT 레그 연구실을 운영했다.
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마크 레이버트는 바퀴로 접근할 있는 세상보다 다리로 접근할 수 있는 세상에 더 넓다고 주장했다.
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MIT로 자리를 옮긴 첫 해인 1986년 마크 레이버트는 2족 보행 로봇이 뒤집기와 공중제비를 하면서 달리게 만들었다.
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1987년 마크 레이버트는 네 발로 걷고 뛰고 왔다 갔다하게 만들었다.
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1988년 마크 레이버트는 2족 로봇이 계단을 오르고+공중에서 무중력 달리기를 하게 만들었다.
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1989년 마크 레이버트는 2족 로봇이 장애물을 뛰어넘고 고속으로 달리게 만들었다.
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마크 레이버트는 1991년 관절이 있는 다리와 꼬리로 균형을 잡는 캥커루 로봇인 유니루를 개발했다.
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마크 레이버트는 캥거루와 타조의 걸음걸이를 로봇에 적용했다.
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1992년 유니루는 초속 1.8미터의 속도르 달릴 수 있게 됐다.
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1992년 마크 레이버트는 2족 로봇이 공중제비를 할 수 있게 만들었다.
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1992년 마크 레이버트는 유니루를 숀 코너리와 웨슬리 스나입스가 주연을 맡은 영화 라이징 선에 등장시켰다.
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라이징 선은 베스트셀러 작가 마이클 크라이튼의 동명 소설을 원작으로 한다.
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마크 레이버트는 라이징 선을 통해 실험실의 로봇들을 세상 밖으로 선보이고 싶었다.
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라이징 선은 1992년 6월 22일부터 1992년 10월 3일까지 촬영됐다.
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마크 레이버트는 캘리포니아에서 일주일 동안 라이징 선 촬영에 참여하면서 지옥 같은 한주를 보냈고+한계를 느꼈다.
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MIT 연구실과 달리 캘리포니아 라이징 선 촬영장은 너무 더웠고+열이 통제되지 않는 탓에 로봇이 제대로 작동하지 않았다.
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라이징 선 촬영장에서 돌아온 마크 레이버트는 1992년 11월 MIT에서 분사한 보스턴 다이내믹스를 설립했다.
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마크 레이버트는 라이징 선 영화 작업을 하면서 실험실 밖에서 로봇을 작동시키는 것이 생각보다 어렵다는 것을 느꼈고+이제부턴 로봇의 상용화에 집중해야 한다고 판단했다.
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마크 레이버트는 판매되고 포장되고 유통되는 상업 로봇을 만들겠다고 결심했다.
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마크 레이버트는 실제 세계에서 고도로 역동적이고 효율적이며 다재다능한 로봇을 만드는 것을 보스턴 다이내믹스의 목표로 삼았다.
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1993년 7월 30일 마크 레이버트가 개발한 유니루가 등장하는 영화 라이징 선이 개봉했다.
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1994년 마크 레이버트는 바퀴벌레의 운동 역할을 모방한 엑사호퍼를 만들었다.
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1994년 로버트 플레이터가 보스턴 다이내믹스에 입사했다.
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로버트 플레이터는 오하이오 주립대학교와 MIT에서 항공우주공학 학사와 석사 학위를 받았다.
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로버트 플레이터는 1994년 MIT에서 항공우주공학 박사 학위를 받았다.
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마크 레이버트는 새의 움직임에서 영감을 얻은 2족 보행 로봇 스프링 플라밍고를 개발했다.
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1995년 스프링 플라맹고와 유사한 스프링 터키를 개발했고 초속 0.5미터의 속도를 달성했다.
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마크 레이버트는 보스턴 다이내믹스의 모토를 “Build it, break it, fix it”으로 정했다.
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마크 레이버트는 1995년 레그 랩을 떠났다.
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마크 레이버트는 MIT 출판사에서 저서 균형을 잡는 다리 달린 로봇=Legged Robots That Balance을 집필했다.
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마크 레이버트는 2008년 미국 공학 아카데미 회원으로 선출됐다.
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마크 레이버트는 인공지능 발전 협회의 창립 펠로우가 됐다.
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마크 레이버트는 2008년 3월 유튜브에 보스턴 다이내믹스의 로봇 빅도그를 공개했다.
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빅도그는 걷고 뛰고 산을 오르고 빙판과 눈길을 달리고 150킬로그램의 짐을 싣고 넘어져도 재빨리 균형을 잡았다.
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마크 레이버트는 빅도그를 군용 로봇으로 개발했다.
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마크 레이버트는 빅도그를 미군에 납품하려고 했지만+빅도그의 모터 소리가 너무 커서 실패했다.
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마크 레이버트는 시속 45킬로미터로 달릴 수 있는 로봇 치타를 2012년 9월 6일 공개했다.
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마크 레이버트는 2013년 7월 11일 2족 보행 휴머노이드 로봇인 아틀라스를 공개했다.
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아틀라스는 국방고등연구계획국=DARPA의 지원을 받아서 개발됐다.
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마크 레이버트는 아틀라스를 수색과 구조 작업용 로봇으로 개발했다.
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2013년 12월 13일 보스턴 다이내믹스는 로봇 산업 진출을 추진하고 있던 구글에 인수됐다.
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구글은 보스턴 다이내믹스를 알파벳의 자회사인 X디벨롭먼트 산하로 편재했다.
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구글의 보스턴 다이내믹스 인수는 안드로이드의 아버지 앤디 루빈이 이끄는 구글 로봇 사업부 레플리컨트가 주도했다.
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앤디 루빈은 2013년 3월 구글의 안드로이드 사업부를 떠나서 구글 로봇 사업부에 집중하기 시작했다.
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앤디 루빈은 2013년 1년 동안 9000만 달러를 지출해서 8개의 로봇 기업을 연쇄 인수했다.
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앤디 루빈이 인수한 회사 중엔 도쿄에 본사가 있는 샤프트=휴머노이드 개발 회사와 레드우드 로보틱스=공장용 로봇팔 개발 회사도 있었다.
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레플리컨트는 구글이 인수한 10개 안팎의 로봇 회사를 묶은 그룹이었다.
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앤디 루빈은 로봇 회사들이 하드웨어에는 강하지만 소프트웨어에는 취약하기 때문에=구글과 통합개발을 해야 한다고 설득했다.
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마크 레이버트와 앤디 루빈은 인공지능과 로봇을 연결하는 비전에 공감했고 마크 레이버트는 앤디 루빈이 “매우 크게 생각할 수 있는 능력”을 가졌다고 평가했다.
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마크 레이버트는 앤디 루빈 산하 구글 로봇 사업부에서 일했다.
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앤디 루빈은 2020년 이전에 소비자에게 판매가 가능한 상업용 로봇을 만드는 것을 목표로 세웠다.
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구글은 보스턴 다이내믹스가 새로운 군용 로봇 개발은 수주하지 않을 것이라고 밝혔다.
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구글은 군수 로봇을 만드는 보스턴 다이내믹스가 구글이 로봇 군대를 만드는 회사처럼 비춰지는 것을 꺼려했다.
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보스턴 다이내믹스의 로봇은 완전 자율 행동이 아니라 부분 원격 조종됐다.
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보스턴 다이내믹스의 로봇 배터리는 10분 이상을 버티지 못했다.
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2014년 10월 앤디 루빈은 구글을 떠났다.
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앤디 루빈은 부하 직원과 부적절한 관계를 맺었고+해당 여성이 구글의 인사 부서에 앤디 루빈과의 관계를 알리면서 조사가 시작됐다.
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구글은 앤디 루빈에게 퇴사를 요구했고+앤디 루빈은 9000만 달러의 퇴직금을 받고 구글을 떠났다.
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래리 페이지 구글 CEO는 안드로이드의 아버지로 불리는 앤디 루빈의 스캔들이 구글에 미치는 영향을 차단하기 위해+앤디 루빈의 안드로이드 개발에 대한 공헌을 치하하면서 호의적은 분위기에서 퇴사 절차를 밟았다.
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마크 레이버트는 앤디 루빈에 갑작스럽게 구글을 떠나자 가장 당황한 구글 산하 로봇 CEO 중 하나였다.
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구글 로봇 부문인 레플리컨트를 이끌던 앤디 루빈이 갑작스럽게 구글을 떠나면서 보스턴 다이내믹스를 포함한 로봇 부문에 대한 리더쉽에 공백이 생겼다.
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레플리컨트의 공동창업자인 제임스 커프너와 고문 조나단 로젠버그는 앤디 루빈을 대신하지 못했다.
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제임스 커프너는 연구개발 부서를 관리해왔지만+앤디 루빈처럼 제품 개발 경험은 없었다.
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구글 인공지능 분야인 딥마인드와 달리 구글 로봇 부문인 레플리컨트는 분열되기 시작했다.
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마크 레이버트는 2015년 스팟을 처음 공개했고+2016년 6월 23일 정식으로 4족 로봇 스팟을 공개했다.
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스팟은 해병대와 작전에 투입할 수 있는 군용 로봇으로 설계됐다.
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구글은 보스턴 다이내믹스와 로봇 자회사인 레플리컨트를 통합하려고 했지만+마크 레이버트는 거부했다.
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구글과 보스턴 다이내믹스 사이에는 갈등의 골이 깊어졌다.
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구글은 2015년 내내 구글의 로봇 사업부인 레플리컨트를 장악하려고 시도했고+소비자 판매용 제품을 만들 수 있는지에 대해 계속해서 의문을 제기했다.
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앤디 루비 없는 구글은 다리 달린 로봇보다 바퀴 달린 로봇이 상업적으로 더 친화적이라고 판단했고+마크 레이버트와 보스턴 다이내믹스의 비전과는 정면으로 충돌하는 것이었다.
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구글은 마크 레이버트에게 보스턴 다이내믹스 로봇의 작동 방식을 시끄러운 유압 모터 대신 조용한 전자 장치로 전환하라고 요구했다.
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구글은 보스턴 다이내믹스가 가정용 로봇을 만들어야 한다고 압박했고+구글 경영진과 마크 레이버트의 긴장 관계도 높아졌다.
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미국의 동부와 서부에 있는 구글 마운틴 뷰 본사와 보스턴 다이내믹스의 보스턴 본사 사이의 물리적 거리도 장벽 역할을 했다.
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2015년 11월 11일 회의에서 구글과 보스턴 다이내믹스는 정면 충돌했다.
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구글은 수익도 없이 제품 개발에는 10년이 걸리는 일은 계속할 수 없다고 주장했고+마크 레이버트는 보스턴 다이내믹스가 지금까지 해왔던 방식이 가장 빨리 소비자용 제품을 세상에 내놓는 것이라고 주장했다.
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2016년 2월 말 마크 레이버트는 보스턴 다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 공장에서 짐을 다르는 영상을 유튜브에 공개했다.
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마크 레이버트는 아틀라스가 공장용 로봇으로서 상업적 가치가 있다는 사실을 구글과 세상에 보여주려고 했다.
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마크 레이버트의 의도와 달리 아틀라스 로봇은 미국 사회를 패닉에 빠뜨렸다.
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버락 오바마 대통령은 아틀라스와 같은 로봇이 시급 20달러 미만의 일자리를 빼앗을 수 있다고 의회에서 연설했다.
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미국 언론들은 미국의 일자리 62%가 로봇의 위협에 노출돼 있고+개발도상국 일자리의 최대 84%가 로봇에 의해 대체될 수 있다고 보도했다.
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여론이 악화되자 구글 홍보팀은 구글을 노동 시장의 위협처럼 보이게 만든 마크 레이버트와 보스턴 다이내믹스의 홍보 전략에 의문을 제기했다.
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2016년 3월 17일 구글은 보스턴 다이내믹스를 다시 매각하기로 했다.
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도요타는 토요타 리서치 연구소를 통해 보스턴 다이내믹스 인수를 추진했다.
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도요타 리서치 연구소의 CEO 길 프랫은 마크 레이버트와 MIT 레그 랩에서 일했던 사이였다.
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길 프랫은 MIT에서 마크 레이버트의 후임으로 1992년부터 레그 랩의 디렉터를 맡았다.
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길 프랫은 2001년 레그 랩을 떠나서 프랭클린 W. 올림 공과대학으로 이직했다.
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길 프랫은 2016년 1월 도요타 리서치 연구소의 창립 CEO가 됐다.
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길 프랫은 도요타 리서치 연구소로 구글에서 로봇 엔지니어들을 빼오고 있는 상황이었다.
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도요타의 보스턴 다이내믹스 인수는 결렬됐다.
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보스톤 다이내믹스의 수익은 유튜브 광고 매출이 거의 대부분이었다.
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2017년 6월 9월 소프트뱅크가 보스턴 다이내믹스를 구글로부터 1억 달러로 추정되는 금액으로 인수했다.
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손정의는 보스턴 다이내믹스와 함께 일본의 2족 보행 회사인 샤프트도 인수했다.
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손정의는 2015년 6월 서비스 로봇 페퍼를 선보이면서 로봇 시장에 눈독을 들였다.
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페퍼는 구매가 19만8000엔에 구독료 1만4800엔으로 비싼 가격에+자주 오작동을 일으키면서=일본 시장에서 실패했다.
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손정의는 페퍼를 2만7000대 생산했지만+판매는 부진했다.
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페퍼의 수익성이 악화되자 손정의는 마크 레이버트와 함께 보스턴 다이내믹스의 다리 보행 기술을 페퍼에 적용했지만 다시 실패했다.
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2017년 보스턴 다이내믹스는 2족 로봇인데 다리에 바퀴가 달린 물류 창고용 로봇 핸들을 공개했다.
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2018년 로버트 플레이터는 보스턴 다이내믹스의 COO로 일했다.
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마크 레이버트는 2019년 11월 로버트 플레이터에게 CEO자리를 물려주고 물러났다.
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마크 레이버트는 보스턴 다이내믹스의 회장을 맡았다.
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2020년 6월 보스턴 다이내믹스는 로버트 플레이터 신임 CEO의 주도 아래 로봇개 스팟을 대당 7만4500달러에 판매하기 시작했다.
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스팟은 1992년 창업 이후 보스턴 다이내믹스가 처음 선보인 B2C 로봇이다.
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2020년 11월 10일 현대자동차가 소프트뱅크로부터 보스턴 다이내믹스를 인수하려고 한다고는 보도가 나왔다.
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현대차는 보스턴 다이내믹스의 가치를 11억 달러로 평가했다.
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2020년 12월 12일 현대차그룹과 소프트뱅크는 보스턴다이내믹스의 지분을 80 대 20으로 나누는 계약을 체결했다.
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현대차그룹은 보스턴 다이내믹스의 지분을 현대차 30%+현대모비스 20%+현대글로비스 10%+정의선 20%로 소유했다.
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정의선 현대차 회장은 사재 2600억 원을 들여서 보스턴 다이내믹스의 지분 20%를 개인적으로 매입했다.
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2021년 6월 현대자동차는 보스턴 다이내믹스를 1조1000억 원에 인수하는 작업을 완료했다.
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현대차그룹과 소프트뱅크는 4년 이내에 보스턴 다이내믹스를 상장시키기로 했다.
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2021년 3월 19일 보스턴 다이내믹스는 현대차그룹 공장에서 사용이 가능한 물류 상하차 로봇 스트레치를 개발했다.
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스트레치는 보스턴 다이내믹스의 화물용 로봇 픽을 기반으로 개발됐다.
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2021년 9월 17일 현대차그룹과의 협력 프로젝트로 공장용 서비스 로봇을 선보였다.
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4족 보행 로봇인 스팟을 기반으로 AI 사물 인식을 탑재했다.
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2024년부터 마크 레이버트의 후임 CEO인 로버트 플레이터는 유압식 동작 제어 방식에서 전기모터식 동작 제어 방식으로 전환하기 시작했다.
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보스턴 다이내믹스는 인공지능을 활용해서 사물의 특성을 인식하고 보행 경로를 자율적으로 회피하는 방식을 도입했다.
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2024년 4월 17일 보스턴 다이내믹스는 유압식 아틀라스를 은퇴시켰다.
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2024년 4월 18일 보스턴 다이내믹스는 전기식 아틀라스를 데뷔시켰다.
마크 레이버트