1958년, 0세 때, 엄태영은 충청북도 제천군에서 출생했다.

1991년 04월, 33세 때, 엄태영은 무소속으로 출마하여 제1대 충청북도 제천군의회 의원이 되었다.

1994년 12월, 36세 때, 엄태영은 제1대 충청북도 제천군의회 의원 임기를 마쳤다.

1995년 01월, 37세 때, 엄태영은 무소속으로 제1대 충청북도 제천시의회 의원이 되었다.

1995년 06월, 37세 때, 엄태영은 제1대 충청북도 제천시의회 의원 임기를 마쳤다.

2000년, 42세 때, 엄태영은 한나라당 소속으로 제16대 국회의원 선거(제천시-단양군)에 출마했으나 낙선했다.

2002년 07월, 44세 때, 엄태영은 한나라당 소속으로 제14대 충청북도 제천시장에 취임했다.

2010년 06월, 52세 때, 엄태영은 제15대 제천시장까지 역임하며 시장 임기를 마쳤다.

2020년 05월, 62세 때, 엄태영은 미래통합당 소속으로 제21대 국회의원(충북 제천시·단양군)에 당선되어 초선 의원이 되었다.

2023년 04월, 65세 때, 엄태영은 국민의힘 원내부대표 직을 맡았다.

2024년 05월, 66세 때, 엄태영은 국민의힘 소속으로 제22대 국회의원(충북 제천시·단양군)에 당선되어 재선 의원이 되었다.

2024년 05월, 66세 때, 엄태영은 국민의힘 비상대책위원으로 활동하기 시작했다.

2024년 07월, 66세 때, 엄태영은 국민의힘 비상대책위원 활동을 마쳤다.

2024년 12월, 66세 때, 엄태영은 제주공항 여객기 사고 수습 TF 위원으로 참여했다.

2025년 07월, 67세 때, 엄태영은 국민의힘 충청북도당위원장으로 취임했다.