1963년 01월 10일, 0세 때, 어기구는 충청남도 당진군 송악면(현 당진시 송악읍)에서 태어났다.

2011년, 48세 때, 어기구는 민주당(민주통합당) 정책위원회 부의장직을 맡으며 정치에 입문했다.

2012년, 49세 때, 어기구는 제19대 총선 충남 당진시 지역구에 출마했으나 낙선했다.

2016년, 53세 때, 어기구는 제20대 총선 충남 당진시 더불어민주당 후보로 출마하여 새누리당 김동완 후보를 꺾고 당선되었다.

2016년, 53세 때, 어기구는 제20대 국회 전반기 산업통상자원중소벤처기업위원회 위원으로 활동했다.

2018년, 55세 때, 어기구는 더불어민주당 원내부대표직을 맡아 활동했다.

2019년, 56세 때, 어기구는 더불어민주당 원내부대표 활동을 마무리했다.

2020년, 57세 때, 어기구는 제21대 총선 충남 당진시 더불어민주당 후보로 출마하여 미래통합당 김동완 후보를 꺾고 재선에 성공했다.

2020년, 57세 때, 어기구는 제21대 국회 전반기 농림축산식품해양수산위원회 위원으로 활동했다.

2021년, 58세 때, 어기구는 법률소비자연맹으로부터 국회의원 헌정대상을 수상했다.

2021년, 58세 때, 어기구는 국가발전공헌 부문에서 '대한민국을 빛낸 13인'으로 선정되었다.

2022년, 59세 때, 어기구는 입법활동 부문 우수의원으로 대한민국 국회 의정대상을 수상했다.

2024년, 61세 때, 어기구는 제22대 총선 충남 당진시 더불어민주당 후보로 출마하여 국민의힘 정용선 후보를 꺾고 3선에 성공했다.

2024년, 61세 때, 어기구는 제22대 국회 전반기 농림축산식품해양수산위원회 위원으로 활동했다.