1968년 01월 30일, 0세 때, 펠리페 6세는 프란시스코 프랑코의 독재 정권 시기 마드리드에서 후안 카를로스 왕자와 소피아 공주의 세 번째 자녀이자 외아들로 태어났다.

1977년, 9세 때, 펠리페 6세는 스페인 육군의 명예 장교로 임명되었다.

1977년, 9세 때, 펠리페 6세는 아버지가 국왕이 된 지 2년 만에 아스투리아스 왕세자로 공식 선포되었다.

1985년, 17세 때, 펠리페 6세는 미래의 군사적 역할을 준비하기 위해 스페인 육군에 입대했다.

1985년~1987년, 17~19세 때, 펠리페 6세는 스페인 해군과 스페인 공군에서 군사 훈련을 이수했다.

1986년, 18세 때, 펠리페 6세는 왕위 계승자로서 공식적으로 선서했다.

2004년, 36세 때, 펠리페 6세는 레티시아 오르티스 로카솔라노와 결혼했다.

2014년 06월 19일, 46세 때, 펠리페 6세는 스페인 국왕으로 즉위하여 통치를 시작했다.