1968년 01월 30일, 0세 때, 펠리페 6세는 프란시스코 프랑코 독재 시기의 마드리드 누에스트라 세뇨라 데 로레토 병원에서 당시 왕자였던 후안 카를로스와 소피아 공주의 세 번째 자녀이자 유일한 아들로 태어났다.

1968년 02월 08일, 0세 때, 펠리페 6세는 사르수엘라 궁에서 마드리드 대주교 카시미로 모르시요의 집전으로 세례를 받았으며, 친할아버지 후안 데 보르본과 증조할머니 빅토리아 에우헤니아가 대부모를 맡았고 국가원수 프랑코도 자리에 참석했다.

1977년 05월 00일, 9세 때, 펠리페 6세는 스페인 육군 국왕 직속 제1 보병연대의 명예 병사로 임명됐다.

1977년 11월 01일, 9세 때, 펠리페 6세는 아스투리아스의 코바동가에서 아스투리아스 공으로서 공식 경의를 받았다.

1981년 00월 00일, 12~13세 때, 펠리페 6세는 아버지로부터 황금양모 기사단 목걸이 훈장을 받았다.

1984년 00월 00일, 15~16세 때, 펠리페 6세는 유치원부터 중등 과정까지 다닌 마드리드의 산타 마리아 데 로스 로살레스 학교를 마쳤다.

1984년 09월 05일, 16세 때, 펠리페 6세는 대학 진학 전 과정을 밟기 위해 캐나다 온타리오주의 기숙학교 레이크필드 칼리지 스쿨에 들어갔다.

1985년 06월 08일, 17세 때, 펠리페 6세는 캐나다 유학을 마치고 스페인으로 돌아왔다.

1985년 09월 00일, 17세 때, 펠리페 6세는 미래의 군 통수권자 역할을 준비하기 위해 왕령에 따라 사라고사의 육군사관학교에 들어가 군사 교육을 시작했다.

1985년 10월 11일, 17세 때, 펠리페 6세는 사라고사에서 국기에 대한 충성 서약을 했다.

1986년 07월 00일, 18세 때, 펠리페 6세는 육군사관학교에서 생도 소위로 진급했다.

1986년 09월 00일, 18세 때, 펠리페 6세는 폰테베드라주 마린의 해군사관학교에서 해군 교육을 시작했다.

1987년 01월 00일, 18세 때, 펠리페 6세는 해군 범선 훈련함 후안 세바스티안 엘카노호에 올라 사관 후보생 실습을 이어갔다.

1987년 07월 00일, 19세 때, 펠리페 6세는 무르시아주 산하비에르의 공군사관학교에 들어가 공군 교육을 받으며 전투기 조종을 익혔다.

1988년 07월 00일, 20세 때, 펠리페 6세는 1985년 9월부터 이어온 육·해·공군 사관학교 과정을 마치고 육군 보병 중위, 해군 소위, 공군 중위로 임관했다.

1988년 10월 00일, 20세 때, 펠리페 6세는 마드리드 자치대학교 법학과에 들어가 군사 교육에 이은 민간 학업을 시작했다.

1989년 00월 00일, 20~21세 때, 펠리페 6세는 자신의 요트로 솔링급 스페인 선수권 1위에 올랐다.

1990년 00월 00일, 21~22세 때, 펠리페 6세는 솔링급 스페인 선수권 1위를 다시 차지했고 요트 세계선수권에서는 5위를 기록했다.

1990년 04월 21일, 22세 때, 펠리페 6세는 아라곤·카탈루냐·발렌시아 순방 중 처음으로 지로나 공 칭호를 공개석상에서 사용했다.

1992년 00월 00일, 24세 때, 펠리페 6세는 바르셀로나 올림픽 개회식에서 스페인 선수단 기수를 맡았다.

1992년 00월 00일, 24세 때, 펠리페 6세는 바르셀로나 올림픽 요트 솔링급에 출전해 6위를 기록하고 올림픽 디플로마를 받았다.

1992년 01월 27일, 23세 때, 펠리페 6세는 세계선수권 성적을 바탕으로 바르셀로나 올림픽 요트 국가대표로 선발됐다.

1992년 03월 15일, 24세 때, 펠리페 6세는 올림픽 종목 요트 스페인컵에서 우승하며 올림픽 출전권을 굳혔다.

1993년 06월 00일, 25세 때, 펠리페 6세는 마드리드 자치대학교에서 법학 학사 학위를 받았고 경제학 과목도 일부 이수했다.

1993년 09월 00일, 25세 때, 펠리페 6세는 미국 워싱턴 D.C.의 조지타운대학교 에드먼드 A. 월시 외교대학원 국제관계 석사 과정에 들어갔다.

1995년 05월 26일, 27세 때, 펠리페 6세는 조지타운대학교에서 외교학 석사 학위를 받았다.

1995년 10월 00일, 27세 때, 펠리페 6세는 발렌시아를 시작으로 스페인의 자치공동체들을 차례로 공식 방문하는 순방에 나섰다.

1996년 00월 00일, 27~28세 때, 펠리페 6세는 자연 다큐멘터리 시리즈 「라 에스파냐 살바헤」 제작에 참여했다.

1996년 01월 00일, 27~28세 때, 펠리페 6세는 중남미 각국 대통령 취임식에 스페인을 대표해 참석하기 시작했다.

1999년 09월 00일, 31세 때, 펠리페 6세는 이듬해 6월까지 안보·국방 보수 과정을 밟았다.

2001년 00월 00일, 32~33세 때, 펠리페 6세는 국제 자원봉사자의 해를 맞아 코피 아난 유엔 사무총장으로부터 자원봉사의 가치를 알리는 유엔 저명인사로 임명됐다.

2003년 00월 00일, 34~35세 때, 펠리페 6세는 창단 100주년을 맞은 아틀레티코 마드리드의 명예 회장이 됐다.

2003년 11월 01일, 35세 때, 펠리페 6세는 전날 한 TV 프로그램이 교제 사실을 먼저 알린 데 이어 방송 기자 출신 레티시아 오르티스 로카솔라노와의 약혼을 발표했다.

2003년 11월 06일, 35세 때, 펠리페 6세는 엘 파르도 왕궁에서 레티시아와의 공식 청혼 의식을 치렀다.

2004년 03월 00일, 36세 때, 펠리페 6세는 3월 11일 마드리드 열차 테러 이후 두 누나 엘레나·크리스티나와 함께 거리 시위에 나서 시위에 참여한 첫 스페인 왕실 구성원이 됐다.

2005년 10월 31일, 37세 때, 펠리페 6세는 마드리드 루베르 국제병원에서 장녀 레오노르를 얻었다.

2007년 04월 29일, 39세 때, 펠리페 6세는 같은 병원에서 차녀 소피아를 얻었다.

2014년 06월 19일, 46세 때, 펠리페 6세는 상·하원 합동회의에서 헌법 제61조에 따른 선서를 하고 국왕으로 선포됐으며, 즉위 연설에서 '새 시대를 위한 쇄신된 군주제'를 내세웠다.

2014년 06월 30일, 46세 때, 펠리페 6세는 국왕으로서 첫 해외 방문지인 바티칸에서 레티시아 왕비와 함께 프란치스코 교황을 만났다.

2014년 07월 00일, 46세 때, 펠리페 6세는 국가감사원에 왕실 회계 외부 감사를 맡기고 왕실 가족이 민간 기업에서 일하거나 사업하는 것을 금지했다.

2015년 01월 01일, 46세 때, 펠리페 6세는 왕실 가족이 고가의 선물을 받지 못하도록 했다.

2015년 02월 00일, 47세 때, 펠리페 6세는 자신의 연봉을 20% 깎아 23만 4204유로로 낮췄다.

2015년 06월 12일, 47세 때, 펠리페 6세는 노스 사건을 이유로 누나 크리스티나 공주에게서 팔마 데 마요르카 공작부인 칭호를 거둬들였다.

2015년 10월 30일, 47세 때, 펠리페 6세는 열 번째 생일을 하루 앞둔 장녀 레오노르에게 황금양모 기사단 훈장을 수여하기로 했다.

2016년 05월 03일, 48세 때, 펠리페 6세는 두 달 동안 총리 후보가 하원 신임을 얻지 못하자 헌법 제99조 5항을 민주화 이후 처음 적용해 의회 해산과 재선거 소집 칙령에 서명했다.

2016년 10월 31일, 48세 때, 펠리페 6세는 마리아노 라호이의 총리 취임 선서를 받았다.

2017년 07월 12일, 49세 때, 펠리페 6세는 두 차례 연기됐던 영국 국빈 방문을 시작해 영국 의회 합동회의에서 연설했다.

2017년 08월 18일, 49세 때, 펠리페 6세는 바르셀로나·캄브릴스 테러 이튿날 카탈루냐 광장에서 마리아노 라호이 총리, 카를레스 푸지데몬 카탈루냐 수반 등과 함께 희생자를 추모하는 묵념을 했다.

2018년 01월 30일, 50세 때, 펠리페 6세는 장녀 레오노르에게 황금양모 기사단 목걸이를 직접 걸어 주었다.

2018년 06월 01일, 50세 때, 펠리페 6세는 하원에서 라호이 불신임안이 가결되자 페드로 산체스를 총리로 임명하는 칙령에 서명했다.

2018년 12월 01일, 50세 때, 펠리페 6세는 멕시코시티에서 열린 안드레스 마누엘 로페스 오브라도르 대통령 취임식에 참석한 뒤 그가 처음 맞은 외국 정상으로 단독 면담을 했다.

2019년 03월 01일, 51세 때, 펠리페 6세는 로페스 오브라도르 멕시코 대통령으로부터 정복 시기 원주민이 입은 피해를 공개적으로 인정하자고 제안하는 서한을 받았다.

2019년 10월 22일, 51세 때, 펠리페 6세는 도쿄에서 열린 나루히토 일왕 즉위식에 레티시아 왕비와 함께 참석했다.

2019년 10월 23일, 51세 때, 펠리페 6세는 일본 일정을 마치고 서울로 건너가 이틀간 대한민국 국빈 방문을 했다.

2019년 11월 11일, 51세 때, 펠리페 6세는 아바나 건설 500주년에 맞춰 쿠바 국빈 방문을 시작해 미겔 디아스카넬 의장과 회담했다.

2020년 01월 00일, 51세 때, 펠리페 6세는 예루살렘 세계 홀로코스트 포럼에서 외국 정상들을 대표해 개막 만찬 연설을 했다.

2020년 01월 07일, 51세 때, 펠리페 6세는 재선거 뒤 산체스를 다시 총리로 임명하는 칙령에 서명했고, 1월 13일 사회노동당과 우니다스 포데모스 연립정부 각료들의 취임 선서를 받았다.

2020년 03월 18일, 52세 때, 펠리페 6세는 코로나19 확산을 맞아 대국민 TV 연설을 했다.

2020년 07월 16일, 52세 때, 펠리페 6세는 마드리드 왕궁 아르메리아 광장에서 열린 코로나19 희생자와 의료진을 기리는 국가 추모식을 주재했다.

2020년 08월 03일, 52세 때, 펠리페 6세는 아버지 후안 카를로스 1세로부터 스페인을 떠나 해외에 머물겠다는 결정을 담은 서한을 받았고, 왕실이 이를 공개했다.

2020년 09월 25일, 52세 때, 펠리페 6세는 정부 결정으로 바르셀로나 사법학교의 신임 판사 임관식에 20년 만에 처음 참석하지 못했고, 사법총평의회 의장에게 전화로 참석하고 싶었다는 뜻을 전했다.

2021년 00월 00일, 52~53세 때, 펠리페 6세는 안도라 라베야에서 열린 이베로아메리카 정상회의에 참석해 안도라를 방문한 첫 스페인 국왕이 됐다.

2022년 04월 25일, 54세 때, 펠리페 6세는 저축·예금·유가증권 약 230만 유로와 미술품·골동품·보석을 합쳐 260만 유로 규모의 개인 재산을 처음 공개했다. 이튿날 내각은 왕실 회계를 감사원 감사 대상으로 하는 칙령을 의결했다.

2023년 08월 22일, 55세 때, 펠리페 6세는 총선 뒤 알베르토 누녜스 페이호에게 정부 구성을 맡겼으나 페이호는 하원 신임을 얻지 못했다.

2023년 10월 00일, 55세 때, 펠리페 6세는 추가 협의를 거쳐 총리 권한대행 페드로 산체스를 총리 후보로 지명했다.

2023년 10월 31일, 55세 때, 펠리페 6세는 장녀 레오노르가 열여덟 번째 생일에 자신이 1986년 썼던 헌법 책자에 손을 얹고 의회 앞에서 헌법 선서를 하는 자리에 레티시아 왕비, 차녀 소피아와 함께 참석했다.

2023년 11월 21일, 55세 때, 펠리페 6세는 하원에서 재선출된 산체스 정부 각료들의 취임 선서를 받았다.

2024년 06월 19일, 56세 때, 펠리페 6세는 즉위 10주년을 맞아 마드리드 왕궁에서 17개 자치공동체와 세우타·멜리야를 대표하는 시민 19명에게 시민공로훈장을 수여하고 사회 통합을 강조하는 연설을 했다.

2024년 09월 00일, 56세 때, 펠리페 6세는 2019년 서한에 답하지 않았다는 이유로 클라우디아 셰인바움 멕시코 대통령 당선인의 취임식 초청 대상에서 빠졌고, 스페인 정부는 이를 받아들일 수 없다며 대표단을 보내지 않기로 했다.

2024년 11월 19일, 56세 때, 펠리페 6세는 중단됐던 발렌시아 홍수 피해 지역 방문 일정을 레티시아 왕비와 함께 다시 이어갔다.

2025년 00월 00일, 56~57세 때, 펠리페 6세는 제80차 유엔 총회에서 연설했다.

2025년 06월 19일, 57세 때, 펠리페 6세는 즉위 후 처음으로 귀족 작위를 수여해 라파엘 나달에게 세습 작위인 레반트 데 마요르카 후작을 내렸고, 수영 선수 테레사 페랄레스와 가수 루스 카살에게도 작위를 줬다.

2026년 03월 00일, 58세 때, 펠리페 6세는 마드리드 국립고고학박물관의 멕시코 원주민 여성 전시를 둘러보며 아메리카 정복 과정에서 '많은 학대'가 있었다고 인정했다.

2026년 06월 26일, 58세 때, 펠리페 6세는 과달라하라에서 열린 2026 월드컵 조별리그 스페인-우루과이 경기에 맞춰 스페인 대표팀을 응원하러 현지를 찾았다.

2026년 10월 13일, 58세 때, 펠리페 6세는 2007년 이후 처음으로 레티시아 왕비와 함께 북아프리카 영토 세우타를 찾아 이 도시가 스페인의 일부이며 주권은 협상 대상이 아니라고 말했다.

2026년 10월 14일, 58세 때, 펠리페 6세는 이어 멜리야를 방문해 모로코와의 관계에는 선의에 바탕을 둔 신뢰와 책임이 필요하다고 강조했다.