1937년 02월 21일, 0세 때, 하랄 5세는 할아버지 하콘 7세가 재위하던 시기에 태어나 아버지 다음가는 왕위 계승 서열 2위에 올랐다.

1937년 03월 31일, 0세 때, 하랄 5세는 오슬로 왕궁 예배당에서 요한 룬데 주교의 집전으로 세례를 받았다. 대부모로는 하콘 7세와 모드 왕비, 벨기에 국왕 레오폴 3세, 영국 국왕 조지 6세 등이 이름을 올렸다.

1940년 04월 10일, 3세 때, 하랄 5세는 독일군의 노르웨이 침공으로 왕실이 흩어지자 어머니, 두 누나와 함께 밤중에 스웨덴으로 넘어갔다.

1940년 04월 16일, 3세 때, 하랄 5세는 며칠 동안 셀렌에 머문 뒤 외삼촌 카를 베르나도테 왕자의 프뢰투나 저택으로 옮겼다.

1940년 04월 26일, 3세 때, 하랄 5세는 일행과 함께 스톡홀름 드로트닝홀름으로 거처를 다시 옮겼다.

1940년 06월 07일, 3세 때, 하랄 5세의 할아버지 하콘 7세와 아버지 올라브 왕세자는 노르웨이를 떠날 수밖에 없었다.

1940년 08월 00일, 3세 때, 하랄 5세는 루스벨트 대통령의 초청에 따라 어머니, 누나들과 함께 핀란드 페차모에서 미군 수송선 아메리칸 리전호에 올라 미국으로 향했다.

1943년 00월 00일, 6세 때, 하랄 5세는 워싱턴 D.C.에서 지내며 누나들과 함께 화이트홀 컨트리 스쿨에 다니기 시작했다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 하랄 5세는 미국에서 훈련 중인 노르웨이 장병들을 찾았고, 캐나다 온타리오의 노르웨이군 훈련기지 리틀 노르웨이도 방문했다.

1945년 00월 00일, 8세 때, 하랄 5세는 백악관 남쪽 현관에서 거행된 프랭클린 D. 루스벨트의 네 번째 대통령 취임식 자리에 있었다.

1945년 9월경 · 8세 무렵, 하랄 5세는 오슬로의 스메스타 학교에 입학했다.

1950년 00월 00일, 13세 때, 하랄 5세는 오슬로 대성당학교에 입학했다.

1953년 05월 00일, 16세 때, 하랄 5세는 왕궁 예배당에서 에이빈 베르그라브 주교로부터 견진성사를 받았다.

1954년 00월 00일, 17세 때, 하랄 5세는 어머니 마르타 왕세자비를 여의었다.

1955년 00월 00일, 18세 때, 하랄 5세는 오슬로 대성당학교에서 중등 과정 졸업 자격을 얻었다.

1956년 01월 00일, 18세 때, 하랄 5세는 트란둠의 기병 장교후보생 학교에 들어가 이듬해 5월까지 훈련을 받았다.

1957년 00월 00일, 20세 때, 하랄 5세는 노르웨이 육군사관학교에 입학했다.

1957년 09월 27일, 20세 때, 하랄 5세는 처음으로 국무회의에 참석했다.

1958년 02월 21일, 21세 때, 하랄 5세는 성년이 된 날 노르웨이 헌법을 지키겠다는 선서를 했다.

1958년 03월 00일, 21세 때, 하랄 5세는 국왕이 나라를 비운 동안 처음으로 섭정을 맡았다.

1959년 00월 00일, 22세 때, 하랄 5세는 육군사관학교에서 군사 교육 과정을 마쳤다.

1960년 00월 00일, 23세 때, 하랄 5세는 옥스퍼드대학교 베일리얼 칼리지에 들어가 역사·경제·정치를 공부했다.

1960년 00월 00일, 23세 때, 하랄 5세는 미국스칸디나비아재단 창립 50주년에 맞춰 미국을 방문하며 첫 공식 해외 일정에 나섰다.

1964년 00월 00일, 27세 때, 하랄 5세는 도쿄 하계올림픽 요트 5.5미터급에 노르웨이 대표로 출전했고 개회식에서 노르웨이 선수단 기수를 맡았다.

1968년 00월 00일, 31세 때, 하랄 5세는 멕시코시티 하계올림픽 요트 5.5미터급에 다시 노르웨이 대표로 나섰다.

1968년 03월 19일, 31세 때, 하랄 5세는 소냐가 아니면 누구와도 결혼하지 않겠다며 아버지를 설득한 끝에, 9년간 교제해 온 평민 출신 소냐 하랄센과의 결혼을 올라브 5세가 허락했다는 발표가 나왔다. 평민과의 혼인이라 처음에는 논란이 컸다.

1970년 00월 00일, 33세 때, 하랄 5세는 그해 창립된 노르웨이 요트연맹의 초대 회장이 됐다.

1971년 09월 22일, 34세 때, 하랄 5세는 맏딸 메르타 루이세 공주를 얻었다.

1972년 00월 00일, 35세 때, 하랄 5세는 뮌헨 하계올림픽 요트 솔링급에 출전하며 세 번째 올림픽에 나섰다.

1973년 07월 20일, 36세 때, 하랄 5세는 아들 하콘 왕자를 얻었다.

1982년 00월 00일, 45세 때, 하랄 5세는 원톤급 요트 세계선수권에서 승무원들과 함께 은메달을 땄다.

1987년 00월 00일, 50세 때, 하랄 5세는 요트 프람 10호를 몰고 승무원들과 함께 원톤급 세계선수권 정상에 올랐다.

1988년 00월 00일, 51세 때, 하랄 5세는 원톤급 세계선수권에서 동메달을 보탰다.

1990년 00월 00일, 53세 때, 하랄 5세는 아버지 올라브 5세의 건강이 나빠지자 섭정이 돼 국왕 권한 대부분을 대신 행사했다.

1991년 01월 21일, 53세 때, 하랄 5세는 즉위 나흘 만에 스토르팅(의회)에서 헌법 수호 선서를 했다.

1991년 06월 23일, 54세 때, 하랄 5세는 소냐 왕비와 함께 트론헤임 니다로스 대성당에서 국왕 축성식을 치렀다.

1994년 00월 00일, 57세 때, 하랄 5세는 아버지에 이어 국제요트연맹(현 월드 세일링)의 명예회장을 맡아 생을 마칠 때까지 그 자리를 지켰다.

1994년 02월 12일, 56세 때, 하랄 5세는 릴레함메르 동계올림픽 개회를 선언했고, 성화 점화는 아들 하콘 왕세자가 맡았다.

2003년 00월 00일, 66세 때, 하랄 5세는 방광암 진단을 받았다.

2005년 00월 00일, 68세 때, 하랄 5세는 심장 수술을 받았다.

2005년 07월 00일, 68세 때, 하랄 5세는 왕실 요트 프람 15호를 타고 스웨덴에서 열린 유럽선수권에서 승무원들과 함께 우승했다.

2006년 00월 00일, 69세 때, 하랄 5세는 옥스퍼드대학교에서 명예 민법학 박사 학위를 받았다.

2011년 07월 24일, 74세 때, 하랄 5세는 7월 22일 오슬로 정부청사 폭탄 테러와 우퇴위아섬 총격으로 희생된 이들을 기리는 추모 예배에 소냐 왕비와 함께 참석했다.

2011년 08월 21일, 74세 때, 하랄 5세는 오슬로 스펙트룸에서 열린 테러 희생자 국가 추모식 연설에서 슬픔 속에서도 하나로 뭉쳐 자유와 개방의 가치를 지키자고 국민에게 당부했다.

2013년 00월 00일, 76세 때, 하랄 5세는 아마존 지역을 찾아 원주민들을 만났다.

2015년 00월 00일, 78세 때, 하랄 5세는 노르웨이령 퀸모드랜드를 방문해 남극에 발을 디딘 첫 재위 군주가 됐다.

2016년 00월 00일, 79세 때, 하랄 5세는 토론토 온타리오호에서 열린 요트 세계선수권 클래식 부문에서 2위에 올랐다.

2017년 00월 00일, 80세 때, 하랄 5세는 소냐 왕비와 함께 80세를 맞아 옛 왕실 마구간을 왕비에게 바치는 선물로 일반에 개방했고, 이 공간은 상설 공개되는 첫 왕실 소유 기관인 소냐 왕비 아트 스테이블이 됐다.

2017년 00월 00일, 80세 때, 하랄 5세는 일간지 VG가 뽑은 올해의 인물에 선정됐다.

2018년 00월 00일, 81세 때, 하랄 5세는 소냐 왕비와 결혼 50주년을 맞았다.

2018년 05월 08일, 81세 때, 하랄 5세는 헌법이 규정하던 국왕의 신성한 지위가 삭제됐고, 면책 특권은 그대로 유지됐다.

2020년 00월 00일, 83세 때, 하랄 5세는 심장 판막을 교체하는 두 번째 심장 수술을 받았다.

2021년 01월 17일, 83세 때, 하랄 5세는 노르웨이 왕위에 오른 지 30주년을 맞았다.

2022년 00월 00일, 85세 때, 하랄 5세는 8미터급 요트 세계선수권에서 10위를 기록했고, 같은 해 경기 요트에서 물러난다고 밝혔다.

2022년 01월 00일, 84세 때, 하랄 5세는 다리 수술을 받았다.

2022년 03월 00일, 85세 때, 하랄 5세는 코로나19에 감염됐다.

2022년 09월 00일, 85세 때, 하랄 5세는 덴마크를 찾아 마르그레테 2세 여왕의 즉위 50주년을 축하했고, 런던에서 열린 엘리자베스 2세 국장에도 참석했다.

2022년 09월 08일, 85세 때, 하랄 5세는 육촌 엘리자베스 2세 영국 여왕이 세상을 떠나면서 유럽에서 가장 나이 많은 세습 재위 군주가 됐다.

2023년 05월 00일, 86세 때, 하랄 5세는 제헌절을 며칠 앞두고 다시 입원했다.

2023년 09월 15일, 86세 때, 하랄 5세는 스톡홀름에서 열린 칼 16세 구스타프 스웨덴 국왕의 즉위 50주년 행사에 참석했다.

2023년 10월 00일, 86세 때, 하랄 5세는 코로나19에 다시 감염됐다.

0000년 00월 00일, 00세 때, 하랄 5세는 덴마크 마르그레테 2세의 퇴위 발표 뒤 퇴위 계획이 없다며, 스토르팅에 한 선서는 평생 이어진다고 밝혔다.

2024년 00월 00일, 87세 때, 하랄 5세는 아버지 올라브 5세를 넘어 노르웨이 역사상 가장 나이 많은 재위 군주가 됐다.

2024년 01월 00일, 86세 때, 하랄 5세는 호흡기 감염으로 병가에 들어갔다.

2024년 02월 00일, 86세 때, 하랄 5세는 말레이시아 휴가 중 심박수 저하로 랑카위의 병원에 입원해 임시 심장박동기를 달았다.

2024년 03월 03일, 87세 때, 하랄 5세는 랑카위 병원에서 퇴원해 의료 후송기 편으로 노르웨이에 돌아온 뒤 2주간 병가에 들어갔다.

2024년 03월 12일, 87세 때, 하랄 5세는 영구 심장박동기 이식 수술을 받고 이틀 뒤 퇴원했다.

2025년 00월 00일, 88세 때, 하랄 5세는 넷플릭스 다큐멘터리 레벨 로열스에서 사위 듀렉 베렛으로부터 왕실이 인종차별을 이해하지 못했다는 비난을 받았다.

2025년 00월 00일, 88세 때, 하랄 5세는 왕궁에서 연 의원 초청 만찬 연설에서 이 다큐멘터리를 겨냥해 후속작으로 국왕의 일상을 분 단위로 담은 작품을 만들자고 농담으로 응수했다.

2026년 02월 00일, 88세 때, 하랄 5세는 테네리페 휴가 중 다리 피부 감염으로 입원 치료를 받았다.

2026년 08월 17일, 89세 때, 하랄 5세는 용혈성 빈혈 치료용 코르티손의 부작용으로 몸에 체액이 차 오슬로대학병원 리크스호스피탈레트에 입원했고 2주간 병가에 들어갔다.

2026년 08월 24일, 89세 때, 하랄 5세는 혈류 감염으로 항생제 치료를 받으며 상태가 악화됐다는 왕실 발표가 나왔다.

2026년 08월 27일, 89세 때, 하랄 5세는 상태가 극히 위중하다는 왕실 발표가 나왔고 가족들이 병상을 지켰다.

2026년 08월 28일, 89세 때, 하랄 5세는 병원에서 왕궁으로 운구되는 동안 1만 명 넘는 시민의 배웅을 받았다. 시민들은 꽃과 국기, 카드를 들고 오슬로 거리에 나섰다.

2026년 09월 09일, 사후, 하랄 5세는 오슬로 대성당에서 국장으로 장례를 치른 뒤 선대 국왕들이 잠든 아케르스후스 요새 왕실 예배당 지하 묘소에 안장됐다. 스웨덴·덴마크·스페인 등 각국 군주와 20여 개국 정상급 인사가 참석했다.