1931년 8월 8일, 0세 때, 로저 펜로즈는 에섹스주 콜체스터에서 의사 마가렛 리츠와 정신과 의사 겸 유전학자 라이오넬 펜로즈의 아들로 태어났다.

1988년, 57세 때, 로저 펜로즈는 펜로즈-호킹 특이점 정리를 정립한 공로로 스티븐 호킹과 공동으로 울프 물리학상을 수상했다.

2020년, 89세 때, 로저 펜로즈는 블랙홀 형성이 일반 상대성 이론의 강력한 예측이라는 사실을 발견한 공로로 노벨 물리학상을 수상했다.