1957년 3월 17일, 0세 때, 박용갑은 충청남도 논산군에서 출생했다.

1960년대, 아동기 때, 박용갑은 아버지 사업 실패로 인해 가족과 함께 서울로 상경했다.

1960년대, 아동기 때, 박용갑은 가족 생계를 부양하기 위해 노동을 시작했다.

1970년대, 박용갑은 서울숭례초등학교를 졸업했다.

1970년대, 박용갑은 중·고등학교를 검정고시로 마쳤다.

1981년, 24세 때, 박용갑은 민주정의당에 입당했다.

1980년대, 박용갑은 이재환 국회의원 보좌관으로 정치에 입문했다.

1980년대, 박용갑은 강창희 국회의원 보좌관을 역임했다.

1980년대, 박용갑은 자유민주연합 사무국장을 맡았다.

1980년대, 박용갑은 대전산업대학교(현 한밭대학교) 경제학과에서 학사 학위를 취득했다.

1990년, 33세 때, 박용갑은 민주정의당에서 민주자유당으로 당적을 변경했다.

1990년대, 박용갑은 한나라당 대전 중구 지구당 사무국장을 역임했다.

1995년, 38세 때, 박용갑은 민주자유당에서 신한국당으로 당적을 변경했다.

1997년, 40세 때, 박용갑은 신한국당에서 한나라당으로 당적을 변경했다.

2000년대 초, 박용갑은 한밭대학교 테크노(창업)경영대학원에서 금융경제공학 석사 학위를 취득했다.

2002년 7월, 45세 때, 박용갑은 제4대 대전광역시의원(중구 제2선거구)에 한나라당 소속으로 당선되었다.

2002년~2006년, 박용갑은 대전광역시의회에서 행정자치위원회 부위원장을 역임했다.

2002년~2006년, 박용갑은 대전광역시의회에서 산업건설위원회 위원장을 역임했다.

2006년, 49세 때, 박용갑은 한나라당을 탈당하여 무소속이 되었다.

2006년, 49세 때, 박용갑은 무소속에서 국민중심당으로 당적을 변경했다.

2006년 3월, 49세 때, 박용갑은 제4대 대전광역시의원 임기를 마쳤다.

2008년, 51세 때, 박용갑은 국민중심당에서 자유선진당으로 당적을 변경했다.

2010년 7월 1일, 53세 때, 박용갑은 제18대(민선 5기) 대전 중구청장에 자유선진당 소속으로 당선되었다.

2014년, 57세 때, 박용갑은 자유선진당에서 새정치민주연합으로 당적을 변경했다.

2014년 6월, 57세 때, 박용갑은 제18대 대전 중구청장 임기를 마쳤다.

2014년 7월, 57세 때, 박용갑은 제19대(민선 6기) 대전 중구청장에 새정치민주연합 소속으로 재선되었다.

2018년, 61세 때, 박용갑은 새정치민주연합에서 더불어민주당으로 당적을 변경했다.

2018년 6월, 61세 때, 박용갑은 제19대 대전 중구청장 임기를 마쳤다.

2018년 7월, 61세 때, 박용갑은 제20대(민선 7기) 대전 중구청장에 더불어민주당 소속으로 3선에 성공했다.

2022년 6월, 65세 때, 박용갑은 제20대 대전 중구청장 임기를 마치고 퇴임했다.

2022년 6월, 65세 때, 박용갑은 퇴임식 없이 대형폐기물 수거 등 마지막 업무를 수행하며 구청장 역할을 마무리했다.

2022년~2024년, 박용갑은 중구청장 퇴임 후 휴식 기간을 가졌다.

2024년 5월 30일, 67세 때, 박용갑은 제22대 국회의원(대전 중구)에 더불어민주당 소속으로 초선 당선되었다.

2024년, 67세 때, 박용갑은 제22대 국회 전반기 국토교통위원회 위원으로 임명되었다.

2024년 12월, 67세 때, 박용갑은 12.3 비상계엄 사태 후 '국가권력에 의한 국회 침탈 방지법'을 대표발의했다.

2025년, 68세 때, 박용갑은 더불어민주당 제2기 원내대표단 원내부대표에 대전 지역 유일하게 임명되었다.