1961년 10월 15일, 김주영은 경상북도 상주시에서 출생했다.

1986년, 25세 때, 김주영은 원광대학교 전기공학과를 졸업했다.

1986년, 25세 때, 김주영은 한국전력공사에 입사했다.

2017년, 56세 때, 김주영은 한국노동조합총연맹 위원장으로 선출되었다.

2017년, 56세 때, 김주영은 대통령직속 일자리위원회 의원으로 활동했다.

2017년, 56세 때, 김주영은 저출산고령사회위원회 민간위원으로 활동했다.

2018년, 57세 때, 김주영은 경제사회노동위원회 근로자위원으로 활동했다.

2019년, 58세 때, 김주영은 전라북도 명예도민이 되었다.

2020년, 59세 때, 김주영은 제21대 국회의원선거 더불어민주당 공동선대위원장으로 활동했다.

2020년 4월, 59세 때, 김주영은 제21대 국회의원선거에서 경기 김포시 갑 지역구 더불어민주당 후보로 당선되었다.

2020년 5월 30일, 59세 때, 김주영은 제21대 국회의원으로 임기를 시작했다.

2020년 6월, 59세 때, 김주영은 제21대 국회 전반기 기획재정위원회 위원으로 활동했다.

2020년, 59세 때, 김주영은 GTX-D 노선 문제로 박상혁 의원과 함께 삭발 시위를 전개했다.

2020년, 59세 때, 김주영은 대우조선해양 하청노동자 문제 간담회를 주최했다.

2021년 5월, 60세 때, 김주영은 더불어민주당 최고위원(노동)으로 선출되었다.

2021년, 60세 때, 김주영은 부동산 명의신탁 의혹으로 탈당계를 제출했다.

2021년 9월, 60세 때, 김주영은 부동산 명의신탁 의혹에 대해 무혐의 처분을 받았다.

2021년 10월, 60세 때, 김주영은 더불어민주당 최고위원으로 복귀했다.

2021년, 60세 때, 김주영은 국정감사 우수의원 상을 수상했다.

2021년, 60세 때, 김주영은 헌정대상을 수상했다.

2022년 3월, 61세 때, 김주영은 더불어민주당 최고위원(노동) 임기를 마쳤다.

2022년 7월, 61세 때, 김주영은 제21대 국회 후반기 기획재정위원회 위원으로 활동했다.

2024년 4월 10일, 63세 때, 김주영은 제22대 국회의원선거에서 경기 김포시 갑 지역구 더불어민주당 후보로 재선되었다.

2024년 5월 30일, 63세 때, 김주영은 제22대 국회의원으로 임기를 시작했다.

2024년 6월, 63세 때, 김주영은 제22대 국회 전반기 환경노동위원회 간사로 활동했다.

2024년, 63세 때, 김주영은 더불어민주당 민생연석회의 노동사회위원회 위원장으로 활동했다.

2024년, 63세 때, 김주영은 더불어민주당 환경노동 정책조정위원회 위원장으로 활동했다.

2024년, 63세 때, 김주영은 정년연장 TF 간사로 활동했다.

2024년, 63세 때, 김주영은 노동존중실천 국회의원단 부단장으로 활동했다.

2024년, 63세 때, 김주영은 더불어민주당 김포시 갑 지역위원장으로 활동했다.

2024년, 63세 때, 김주영은 더불어민주당 정책위원회 환경노동 정조위원장으로 활동했다.

2025년 10월, 64세 때, 김주영은 제22대 국회 전반기 기후에너지환경노동위원회 간사로 활동했다.