1985년 02월 28일, 0세 때, 옐레나 얀코비치는 유고슬라비아 사회주의 연방 공화국 베오그라드에서 태어났다.

2000년, 15세 때, 옐레나 얀코비치는 프로 테니스 선수로 전향했다.

2001년, 16세 때, 옐레나 얀코비치는 호주 오픈 주니어 단식에서 우승하며 주니어 세계 랭킹 1위를 달성했다.

2007년, 22세 때, 옐레나 얀코비치는 제이미 머레이와 함께 윔블던 혼합 복식에서 우승했다.

2008년, 23세 때, 옐레나 얀코비치는 US 오픈 결승에서 세레나 윌리엄스에게 패배하여 준우승을 기록했다.

2008년 08월 11일, 23세 때, 옐레나 얀코비치는 생애 처음으로 세계 랭킹 1위에 올라 역대 18번째 여성 선수가 되었다.

2008년 연말, 23세 때, 옐레나 얀코비치는 그랜드 슬램 우승 없이 연말 랭킹 1위를 기록한 최초의 선수가 되었다.

2009년 02월 02일, 24세 때, 옐레나 얀코비치는 세레나 윌리엄스에게 세계 랭킹 1위 자리를 내주었다.

2009년 02월 02일~04월 20일, 24세 때, 옐레나 얀코비치는 17주 연속으로 세계 랭킹 1위를 유지했다.

2012년, 27세 때, 옐레나 얀코비치는 세르비아 테니스 대표 선수로 하계 올림픽에 참가했다.

2016년, 31세 때, 옐레나 얀코비치는 세르비아 테니스 대표 선수로 하계 올림픽에 참가했다.

2022년, 37세 때, 옐레나 얀코비치는 프로 테니스 선수에서 은퇴했다.