1965년 5월 10일, 박찬대는 인천광역시 용현동에서 3남 1녀 중 막내로 태어났다.

1965년, 0세 때, 박찬대의 가족은 경상북도 안동시 출신으로 그가 태어나기 직전에 인천으로 이주했다.

1972년, 7세 때, 박찬대는 인천용현국민학교에 입학했다.

1978년, 13세 때, 박찬대는 인천용현국민학교를 졸업하고 인천대건중학교에 입학했다.

1981년, 16세 때, 박찬대는 인천대건중학교를 졸업하고 동인천고등학교에 입학했다.

1984년, 19세 때, 박찬대는 고등학교를 졸업한 후 인하대학교 경영대학 경영학과에 입학했다.

1984년부터 1988년까지, 박찬대는 대학 재학 중 전두환의 군부 통치 시기 학생운동에서 중요한 역할을 했다.

1987년, 22세 때, 박찬대는 6월 민주 항쟁에 참여했다.

1988년, 23세 때, 박찬대는 인하대학교를 졸업했다.

1988년 9월 29일, 23세 때, 박찬대는 대한민국 국군에 입대하여 제31보병사단 행정병으로 복무했다.

1990년 12월 27일, 25세 때, 박찬대는 병장으로 만기 전역했다.

1992년, 27세 때, 박찬대는 서울대학교 대학원에 입학했다.

1997년, 32세 때, 박찬대는 세동회계법인 국제부에서 근무를 시작했다.

1998년, 33세 때, 박찬대는 서울대학교 행정대학원에서 석사 학위를 취득했다.

1999년, 34세 때, 박찬대는 세동회계법인을 그만두고 삼일회계법인 국제부에서 근무를 시작했다.

2000년, 35세 때, 박찬대는 삼일회계법인에서의 근무를 마쳤다.

2001년, 36세 때, 박찬대는 금융감독원 회계감독국과 정보공시감독국에서 근무를 시작했다.

2003년, 38세 때, 박찬대는 금융감독원에서의 근무를 마치고 한미회계법인 경인본부장으로 취임했다.

2007년, 42세 때, 박찬대는 한미회계법인 경인본부 본부장과 부대표를 지냈다.

2009년, 44세 때, 박찬대는 노무현 전 대통령의 서거로 민주당에 입당했다.

2012년, 47세 때, 박찬대는 민주통합당 소속으로 제19대 국회의원 선거에서 남구 을 지역구에 출마하려 했으나, 여성 우선 공천 원칙에 따라 안귀옥에게 공천이 넘어가면서 불발되었다.

2012년, 47세 때, 박찬대는 국회의원 선거에서 인천시당 대변인을 역임했다.

2014년 3월, 49세 때, 박찬대는 새정치민주연합 창당과 동시에 결성된 당내 스터디 그룹 돌바내(돌아보고 바라보고 내다본다)에서 활동했다.

2014년 11월, 49세 때, 박찬대는 새정치민주연합 인천광역시당 연수구 지역위원회 위원장이 되었다.

2015년 12월, 50세 때, 박찬대는 더불어민주당 인천시당 위원장이 되었다.

2015년 12월, 50세 때, 박찬대는 인하대학교 경영학과 겸임교수가 되었다.

2015년 12월, 50세 때, 박찬대는 한미회계법인 경인본부장과 부사장직을 마쳤다.

2016년 2월, 51세 때, 박찬대는 인천환경공단 감사직을 마쳤다.

2016년 4월 13일, 51세 때, 박찬대는 제20대 국회의원 선거에서 새누리당의 정승연 후보를 연수구 갑 지역구에서 0.29% 차이로 이기고 처음으로 국회에 입성했다.

2016년 5월, 51세 때, 박찬대는 더불어민주당 인천광역시당 연수구 갑 지역위원회 위원장이 되었다.

2016년 5월 30일, 51세 때, 박찬대는 제20대 국회의원으로 의정활동을 시작했다.

2016년 6월, 51세 때, 박찬대는 제20대 국회 전반기 정무위원회 위원이 되었다.

2016년 7월, 51세 때, 박찬대는 제20대 국회 저출산고령화대책특별위원회 위원이 되었다.

2017년 4월, 52세 때, 박찬대는 제19대 대통령 선거에서 더불어민주당 문재인 대통령 후보의 선거대책본부 부본부장을 지냈다.

2017년 7월, 52세 때, 박찬대는 제20대 국회 저출산고령화대책특별위원회 위원직을 마쳤다.

2017년 12월, 52세 때, 박찬대는 제20대 국회 청년미래특별위원회 위원이 되었다.

2017년 12월, 52세 때, 박찬대는 제20대 국회 대법관(민유숙·안철상) 임명동의에 관한 인사청문특별위원회 위원이 되었다.

2018년 5월, 53세 때, 박찬대는 제20대 국회 전반기 정무위원회 위원직을 마쳤다.

2018년 7월, 53세 때, 박찬대는 제20대 국회 후반기 교육위원회 위원이 되었다.

2018년 7월, 53세 때, 박찬대는 제20대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원이 되었다.

2019년 5월, 54세 때, 박찬대는 더불어민주당의 수석대변인이 되었다.

2019년 5월, 54세 때, 박찬대는 제20대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원직을 마쳤다.

2019년 7월, 54세 때, 박찬대는 제20대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원이 되었다.

2019년 8월, 54세 때, 박찬대는 제20대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원직을 마쳤다.

2019년 8월, 54세 때, 박찬대는 제20대 국회 후반기 과학기술정보방송통신위원회 위원이 되었다.

2019년 8월, 54세 때, 박찬대는 제20대 국회 후반기 교육위원회 위원이 되었다.

2019년 9월, 54세 때, 박찬대는 더불어민주당 검찰개혁특별위원회 위원에 참여했다.

2020년 4월 15일, 55세 때, 박찬대는 제21대 국회의원 선거에서 인천 연수구 갑에서 재선되었다.

2020년 5월, 55세 때, 박찬대는 더불어민주당의 수석대변인직을 마쳤다.

2020년 5월 29일, 55세 때, 박찬대는 제20대 국회의원 임기를 마쳤다.

2020년 5월 30일, 55세 때, 박찬대는 제21대 국회의원으로 의정활동을 시작했다.

2020년 6월, 55세 때, 박찬대는 제21대 국회 전반기 교육위원회 간사가 되었다.

2020년 6월, 55세 때, 박찬대는 더불어민주당 정책위원회 제7정책조정위원장이 되었다.

2020년 7월, 55세 때, 박찬대는 국회 포스트코로나 경제연구포럼 구성의원이 되었다.

2020년 9월, 55세 때, 박찬대는 제21대 국회 전반기 교육위원회 법안심사소위원회 위원장이 되었다.

2020년 9월, 55세 때, 박찬대는 제21대 국회 전반기 교육위원회 예산결산기금심사소위원회 위원이 되었다.

2021년 4월, 56세 때, 박찬대는 제21대 국회 국무총리(김부겸) 임명동의에 관한 인사청문특별위원회 간사가 되었다.

2021년 5월, 56세 때, 박찬대는 더불어민주당 정책위원회 제7정책조정위원장직을 마치고 정책위원회 선임부의장이 되었다.

2022년 3월, 57세 때, 박찬대는 더불어민주당 정책위원회 선임부의장직을 마치고 원내정책수석부대표가 되었다.

2022년 5월, 57세 때, 박찬대는 제21대 국회 전반기 교육위원회 간사직을 마쳤다.

2022년 7월, 57세 때, 박찬대는 더불어민주당 원내정책수석부대표직을 마쳤다.

2022년 7월, 57세 때, 박찬대는 제21대 국회 후반기 과학기술정보방송통신위원회 위원이 되었다.

2022년 7월, 57세 때, 박찬대는 제21대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원이 되었다.

2022년 8월, 57세 때, 박찬대는 더불어민주당 최고위원이 되었다.

2022년 11월, 57세 때, 박찬대는 더불어민주당 이태원참사대책본부 본부장이 되었다.

2022년 11월, 57세 때, 박찬대는 제21대 국회 후반기 예산결산특별위원회 위원직을 마쳤다.

2023년 8월, 58세 때, 박찬대는 제21대 국회 후반기 교육위원회 위원이 되었다.

2023년 8월, 58세 때, 박찬대는 제21대 국회 후반기 과학기술정보방송통신위원회 위원이 되었다.

2023년 10월, 58세 때, 박찬대는 더불어민주당 검찰독재정치탄압대책위원회 위원장이 되었다.

2024년 4월 10일, 59세 때, 박찬대는 제22대 국회의원 선거에서 인천 연수구 갑에서 3선되었다.

2024년 5월, 59세 때, 박찬대는 더불어민주당 최고위원직을 마쳤다.

2024년 5월, 59세 때, 박찬대는 더불어민주당 원내대표가 되었다.

2024년 5월 29일, 59세 때, 박찬대는 제21대 국회의원 임기를 마쳤다.

2024년 5월 30일, 59세 때, 박찬대는 제22대 국회의원으로 의정활동을 시작했다.

2024년 6월, 59세 때, 박찬대는 제22대 국회 전반기 국회운영위원회 위원장이 되었다.

2024년 6월, 59세 때, 박찬대는 제22대 국회 전반기 국방위원회 위원이 되었다.

2024년 6월, 59세 때, 박찬대는 제22대 국회 전반기 정보위원회 위원이 되었다.

2024년 6월, 59세 때, 박찬대는 더불어민주당 당대표 권한대행이 되었다.

2024년 6월, 59세 때, 박찬대는 민주연구원 이사장이 되었다.

2024년 8월, 59세 때, 박찬대는 더불어민주당 당대표 권한대행직을 마쳤다.

2024년 8월, 59세 때, 박찬대는 민주연구원 이사장직을 마쳤다.

2025년 4월 9일, 60세 때, 이재명이 2025년 대한민국 대통령 선거 출마를 위해 사퇴한

2024년 5월, 59세 때, 박찬대는 더불어민주당 원내대표 임기를 2025년 6월까지 수행하기로 했다.

2025년 4월, 60세 때, 박찬대는 더불어민주당 당대표 권한대행이 되었다.

2025년 4월, 60세 때, 박찬대는 민주연구원 이사장이 되었다.

2025년 5월, 60세 때, 박찬대는 제21대 대통령 선거 더불어민주당 이재명 대통령 후보 진짜 대한민국 선거대책위원회 상임총괄선거대책위원장이 되었다.

2026년 3월, 61세 때, 박찬대는 제9회 전국동시지방선거 인천광역시장 더불어민주당 후보가 되었다.